QGroundControl 4.0 地面站使用
飞行界面
总览:
飞行控制栏:
- 在飞行界面与任务规划界面间进行切换
- 控制飞机起飞和降落
- 暂停或者重启当前的操作(比如降落或者规划的任务)
- 控制飞机安全返航
模式控制与辅助状态栏:
- 设置飞行模式
- 查看GPS、遥控器、电池的状态信息
- 查看飞机是否已经完全解锁(Armed)
姿态与方向表盘:
- 查看飞机的俯仰和滚转角
- 查看飞机的机头方向
起飞操作
- 点击Takeoff
- 设定起飞高度(相对地面)
- 滑动确认操作
任务规划界面
总览
任务工具栏:
- 在地图上设置起飞点、返航点、航点
- 使用图形化工具自动规划航线
- 从外部导入航线设置文件
任务信息栏:
- 展示当前航点与前一个航点间的信息
- 展示整个任务的全局信息(飞行时间、飞行距离、最远通讯距离)
任务命令列表:
- 对飞行任务中的每一个命令进行精确控制
- 设置地理围栏和禁飞区域
- 设置集合点(备用的安全降落点)
高度曲线:
- 以飞行距离为横坐标,显示飞机飞行任务规划的高度曲线
手动规划
1、点击任务工具栏File-->Blank
2、点击任务工具栏Takeoff
3、点击地图上起飞的合适位置,设置起飞点
4、点击任务工具栏
5、依次点击地图上的目标飞行点设置航点
6、点击任务工具栏,自动连接最后一个航点与起飞点,完成规划
7、点击任务信息栏上传任务
8、任务信息栏显示,上传成功。
自动规划任务
勘测规划方法
1、用于扫描一片区域
2、点击任务工具栏File-->Survey
3、将地图上的起飞点移到合适位置
4、点击Done
5、点击Survey
6、进入图形化规划界面,屏幕上方出现图形工具,
7、点击图形工具中的Basic,出现绿色方框,即为勘测的目标区域
8、拖动方框四角可改变其形状,拖动中心可改变位置,白色线为航线,自动规划而来
9、右侧任务命令列表内可精细化控制任务规划的方法
10、点击任务信息栏上传任务
11、任务信息栏显示,上传成功。
走廊扫描规划方法
1、扫描一个路线,并原路返回
2、点击任务工具栏File-->Corridor Scan
3、其余步骤与勘测规划方法类似
建筑物扫描规划方法
1、用于扫描建筑物的外立面
2、点击任务工具栏File-->Structure Scan
3、其余步骤与勘测规划方法类似
4、立体参数示意如下
规划地理围栏和禁飞区域
1、点击右上角任务命令列表上部的Fence
2、点击Polygon Fence
3、出现方框围栏,拖拽四角、点击线段中间的加号可对围栏区域进行编辑
4、去掉对号可变为禁飞区
设置集合点(备用安全降落点)
1、点击右上角任务命令列表上部的Rally
2、点击任务工具栏Rally Point
3、点击地图适当点,设置集合点