rt-thread学习之路第六十一章--SEGGER_RTT

嵌入式软件开发程序猿

已于 2024-12-08 11:19:20 修改

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分类专栏：物联网文章标签： segger_rtt rt-thread 嵌入式 c语言物联网

于 2024-12-08 11:18:29 首次发布

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SEGGER_RTT

本文目标人群

开发的时候经常采用 jlink 的硬件调试器进行调试（ST-LINK 也可以刷成 JLINK）。
有时候想要在中断中打印一些信息的，但是 printf 在中断中不能打印。
在移植 RT-Thread 前期，UART 驱动没有完全 ready，想要用 rt_kprintf 进行打印的。
正在开发的 MCU 不希望 console 独占一个 UART。

简介

SEGGER_RTT 软件包是一款基于 SEGGER 的 J-Link RTT 来开发，把 RT-Thread 的 console 口通过 J-Link RTT 进行传输，从而实现 console 口进行一个比较方便的交互，可以完全用来替代 UART 口。这里的 RTT 是 Real Time Transfer 的缩写。

SEGGER_RTT 的工作原理如下图所示：

jlink

J-LINK 可以通过查询变量的方法来查看特定变量的值，SEGGER_RTT 的工具也是利用这一原理。

SEGGER_RTT 软件包的特点总结如下：

可以在中断中打印
可以缓存开机的 log
可以接收 finsh 命令
多平台支持
不依赖操作系统，单机裸机都可以运行 SEGGER_printf
可以支持多种 terminal 端口使用，打印不同的 log
可以不用初始化就可以直接使用

如何使用

在 menuconfig 中选中对应的软件包即可下载该软件包

menuconfig

需要注意的是，选中软件包之后，drv_rtt.c 相当于多了一个类似于 UART 的串型 device 设备，名称为 jlinkRtt

如果想要替换为 console 口的话，需要找到如下两处代码进行修改:

rt_hw_jlink_rtt_init 初始化必须在 rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME); 之前调用
menuconfig 中的 RT-Thread Kernel → Kernel Device Object 中的 console 也要设置为 jlinkRtt

#define RT_CONSOLE_DEVICE_NAME "jlinkRtt"
rt_hw_jlink_rtt_init();
rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);

安装 JLINK 的一套工具，安装之后，打开 J-Link RTT Viewer 工具，进行如下设置选择对应的 device

RTT_Viewer

这边需要注意的是最下面的选项，指的是代码中变量 &_SEGGER_RTT 的地址，有些芯片支持自动识别地址，有些芯片不支持自动识别地址。可以通过 debug 来查看该变量的地址，也可以根据你的 MCU 设置 RAM 的 search 范围，让 JLINK 轮询 RAM 中的地址，例如 STM32 可以设置 RAM 地址搜索范围

0x20000000 0x1000

注意事项

你需要有 JLINK 连接。在 STM32 或者 Nordic 开发板上测试都是可以用的。其他的 JLINK 应该也是通用的，这个省去了调试的 UART 串口的占用。可以用这个口打印 log 或者 console 调试。
只要你的开发板可以用 JLINK 来调试查看变量，就可以用这个软件包。 RTT 本质上，就是一直轮询_SEGGER_RTT 这个全局变量。所以对架构不是特别敏感，只要你的板子 JLINK 可以 debug 即可。
如果你手上有 STLINK，可以选择刷成 JLINK 参考连接 segger st-link 当然刷成 JLINK 之后，你的 JLINK 也只能操作 STM32 授权的设备，其他厂商设备是不支持的。

我觉得在开发可以用 JLINK 调试芯片的时候，前期可以通过 segger_rtt 进行 console 调试，是一件比较快速上手的事情，比如在制作新的 BSP 的时候，可以先采用 RTT 的方式进行 console 调试，同样这种 console 可以在中断中打印相应的 log，也是一件比较方便的事情。总之，我感觉需要用到的地方还是挺多的，所以推荐给大家使用。当然 SEGGER_RTT 的功能不仅限于此，其实还有很多功能还未完全开发，比如一些彩色打印和 terminal 复用，欢迎对软件包提意见和需求，如果有什么建议都可以在软件包的 issue 里面提。如果对 SEGGER_RTT 软件包感兴趣的，可以参考 SEGGER_RTT 探索和 SEGGER_RTT TOOL。