NVIC英文全称是Nested Vectored Interrupt Controller,中文意思
就是嵌套向量中断控制器,它属于M3内核的一个外设,控制着芯片的中
断相关功能STM32F103芯片支持60个可屏蔽中断通道,每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节(8位,但是STM32F103中只使用4位,高4位有效),用于表达优先级的高4位又被为组成抢占式优先级和响应优先级,通常也把响应优先级称为“亚优先级”或“副优先级”,每个中断源都需要被指定这两种优先级
优先级有两类:抢占式和响应式。先比抢占,哪个高先执行哪个,抢占优先级不同会有嵌套关系,高打断低。抢占同,就等前面的先执行如果抢占等级同再比响因
STM32F103中指定中断优先级的寄存器位有4位,这4位的分组方式
如下:
中断配置步骤
要使用中断我们就需要先配置它,通常都需经过这几步:
(1)使能外设某个中断
(2)设置中断优先级分组,初始化 NVIC_InitTypeDef 结构体
typedef struct
{
uint8_t NVIC_IRQChannel; //中断源
uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //抢占优先级
uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //响应优先级
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //中断使能或失能
} NVIC_InitTypeDef;
(3)编写中断服务函数
exit.c
#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "SysTick.h"
#include "key.h"
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : My_EXTI_Init
* 函数功能 : 外部中断初始化
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void My_EXTI_Init(void)
{
//1.IO时钟,配置IO模式为输入
NVIC_InitTypeDef _InitStructure;
//2.开启AFIO时钟,设置IO的映射关系
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource2);//选择GPIO管脚用作外部中断线路
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource3);//选择GPIO管脚用作外部中断线路
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource4);//选择GPIO管脚用作外部中断线路
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);//选择GPIO管脚用作外部中断线路
//3.配置NVIC,使能中断
//EXTI0 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//EXTI0中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//EXTI2 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;//EXTI2中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2; //子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//EXTI3 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;//EXTI3中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1; //子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//EXTI4 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;//EXTI4中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0; //子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//4.初始化EXTI,选择触发方式
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising; //触发方式=上升沿
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2|EXTI_Line3|EXTI_Line4;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; //触发方式=下降沿
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : EXTI0_IRQHandler
* 函数功能 : 外部中断0函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==1)
{
delay_ms(10);
if(K_UP==1)
{
led2=0;
}
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : EXTI3_IRQHandler
* 函数功能 : 外部中断3函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)==1)
{
delay_ms(10);
if(K_DOWN==0)
{
led2=1;
}
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : EXTI2_IRQHandler
* 函数功能 : 外部中断2函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)==1)
{
delay_ms(10);
if(K_LEFT==0)
{
led3=1;
}
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : EXTI4_IRQHandler
* 函数功能 : 外部中断4函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)==1)
{
delay_ms(10);
if(K_RIGHT==0)
{
led3=0;
}
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
}
exit.h
#ifndef _exti_H
#define _exti_H
#include "system.h"
void My_EXTI_Init(void);
#endif
main.c
#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"
int main()
{
u8 i;
SysTick_Init(72);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中断优先级分组 分2组
LED_Init();
KEY_Init();
My_EXTI_Init(); //外部中断初始化
while(1)
{
i++;
if(i%20==0)
{
led1=!led1;
}
delay_ms(10);
}
}