stm32---外中断

最新推荐文章于 2022-05-09 00:23:43 发布

weixin_43554366

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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43554366/article/details/90558466

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NVIC英文全称是Nested Vectored Interrupt Controller，中文意思
就是嵌套向量中断控制器，它属于M3内核的一个外设，控制着芯片的中
断相关功能
STM32F103芯片支持60个可屏蔽中断通道，每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节(8位，但是STM32F103中只使用4位，高4位有效)，用于表达优先级的高4位又被为组成抢占式优先级和响应优先级，通常也把响应优先级称为“亚优先级”或“副优先级”，每个中断源都需要被指定这两种优先级
优先级有两类：抢占式和响应式。先比抢占，哪个高先执行哪个，抢占优先级不同会有嵌套关系，高打断低。抢占同，就等前面的先执行如果抢占等级同再比响因

STM32F103中指定中断优先级的寄存器位有4位，这4位的分组方式
如下：

图片1.png

中断配置步骤
要使用中断我们就需要先配置它，通常都需经过这几步：
（1）使能外设某个中断
（2）设置中断优先级分组，初始化 NVIC_InitTypeDef 结构体
typedef struct
{
uint8_t NVIC_IRQChannel; //中断源
uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //抢占优先级
uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //响应优先级
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //中断使能或失能
} NVIC_InitTypeDef;

（3）编写中断服务函数

exit.c

#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "SysTick.h"
#include "key.h"

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : My_EXTI_Init
* 函数功能         : 外部中断初始化
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void My_EXTI_Init(void)
{
    
    //1.IO时钟，配置IO模式为输入
    NVIC_InitTypeDef   _InitStructure;
    //2.开启AFIO时钟，设置IO的映射关系
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource2);//选择GPIO管脚用作外部中断线路
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource3);//选择GPIO管脚用作外部中断线路
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource4);//选择GPIO管脚用作外部中断线路
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);//选择GPIO管脚用作外部中断线路
    
    
    //3.配置NVIC，使能中断
    //EXTI0 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//EXTI0中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;       //子优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
    
    
    //EXTI2 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;//EXTI2中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2;       //子优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
    
    
    //EXTI3 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;//EXTI3中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;       //子优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
    
    //EXTI4 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;//EXTI4中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;       //子优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
    
    
    //4.初始化EXTI，选择触发方式
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0; 
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;  //触发方式=上升沿
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2|EXTI_Line3|EXTI_Line4; 
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;   //触发方式=下降沿
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : EXTI0_IRQHandler
* 函数功能         : 外部中断0函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==1)
    {
        delay_ms(10);
        if(K_UP==1)
        {
            led2=0;
        }   
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : EXTI3_IRQHandler
* 函数功能         : 外部中断3函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)==1)
    {
        delay_ms(10);
        if(K_DOWN==0)
        {   
            led2=1;
        }
        
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : EXTI2_IRQHandler
* 函数功能         : 外部中断2函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)==1)
    {
        delay_ms(10);
        if(K_LEFT==0)
        {
            led3=1;
        }
        
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : EXTI4_IRQHandler
* 函数功能         : 外部中断4函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)==1)
    {
        delay_ms(10);
        if(K_RIGHT==0)
        {
            led3=0;
        }
        
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
}

exit.h

#ifndef _exti_H
#define _exti_H


#include "system.h"

void My_EXTI_Init(void);

#endif

main.c



#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"

int main()
{
    u8 i;
    SysTick_Init(72);
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //中断优先级分组 分2组
    LED_Init();
    KEY_Init();
    My_EXTI_Init();  //外部中断初始化
    while(1)
    {
        i++;
        if(i%20==0)
        {
            led1=!led1;
        }
        delay_ms(10);   
    }
}