STM32 HAL 开发

1. 简述

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ST 官方HAL 库用户手册可在STM32 MCU开发者社区中下载；

• STM32的三种开发方式：

1. 直接配置寄存器
2. ST 标准库：ST公司为每款芯片都编写了一份库文件，即工程文件里 stm32F1xx…之类的文件。在这些文件中，包含一些常用量的宏定义，把一些外设也通过结构体变量封装起来。所以我们只需要配置结构体变量成员就可以修改外设的配置寄存器，从而选择不同的功能。也是目前最多人使用的方式，也是学习STM32接触最多的一种开发方式。
3. HAL库：ST公司目前主推的开发方式，全称就是 Hardware Abstraction Layer（抽象印象层），相当于标准库的一种升级，HAL库的一些函数甚至可以做到某些特定功能的集成。即同样的功能，标准库可能要用几句话，HAL库只需用一句话即可。HAL库也很好的解决了程序移植的问题，不同型号的stm32芯片其标准库是不一样的，而使用HAL库，只要使用的是相通的内置外设，程序基本可以完全复制粘贴。使用ST公司研发的STMcube软件，可以通过图形化的配置功能，直接生成整个使用HAL库的工程文件。

*. 参考

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一文搞懂HAL库是什么及如何使用