【立体匹配】Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching(ICCV2023)
如图3所示,Content-avare Warping,出发点是:传统的warp忽视了过程的多样性,对所有情况采用同样的处理,而忽视了由遮挡、无纹理弱纹理区域导致的不匹配。该论文提出的自适应warping需要一个额外的输入U,如公式4、5所示,公式4计算不确定性U,即代价体在深度d维度的方差,经过sigmoid,将U作为卷积层额外的信息,通过公式5得到自适应的偏移量。如表1所示,比较了不同的warp方式和不同不确定性计算方式。
原创
2024-05-14 17:57:58 ·
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