Python OpenCV 将同心圆环填充为实心圆

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应用概览

近期在测试设计的带方位点的圆点特征提取算法与传统的OpenCV的圆点提取算法，在标定应用上精度的差异，但是遇到了一个问题———加工厂商制作实心圆点标定板时搞错需求了，于是我拥有了两块如图所示的带方位点的圆点标定板。。。

除此之外还有一个问题在于，如果我要横向对比两种图案对于标定精度的影响，标定板的摆放姿态需要尽可能一致，因此需要通过图像处理的方式将图中的同心圆环进行填充，得到实心圆点

测试代码

代码为批量处理脚本，处理逻辑是现将图片进行自适应阈值处理，之后提取轮廓，对存在父轮廓的边缘（同心圆内圆）进行填充处理，实现将同心圆转换为实心圆点，该方法可以用在类似需要填充图形内部的需求场景中。

import cv2 as cv
import numpy as np
import os

# 输入图像地址
input_data_directory = "./data"
# 输出图像地址
output_data_directory = "./output"


array_of_img = []