事件组 定义
在实时操作系统(RTOS)中,事件组是一种用于任务间通信和同步的机制。事件组允许多个任务等待一个或多个事件的组合,当这些事件的组合满足特定条件时,任务可以被唤醒。
事件组 基本原理
生活中经常存在一种事件是由多个事件满足或者一类事件中的某个事件满足,才会执行。举个例子:
1、煮饭:买菜+生火
如果你想要煮一顿美味的大餐,就必须将买菜和生活两个事件同时完成后,才能开始煮饭。
2、张三、李四、王五,使用一辆车自驾游
此时要同时等待 张三、李四、王五 同时到达指定地点,才能开车出发旅游。
3、账号登入方式有人脸识别、密码输入、指纹输入
如果你想要登入某个app,只要选择三种方式中的其中一种,就可以登入。
在生活中会经常出现类似的事件,与此同时 实时操作系统中也会出现这些事件。因此出现事件组内部机制来解决这些事件,如下图所示:
FreeRTOS中事件组是一组布尔值(1或0),每个布尔值称为一个事件标志,用来表示某个事件是否发生。 事件组中的每个事件标志对应一个位,整个事件组的状态可以用一个EventBits_t类型的变量表示,这个变量通常是一个位字段 。
事件组可以包含的事件位数取决于配置宏configUSE_16_BIT_TICKS的设置。如果该宏被设置为1,则事件组有8个可用的事件位;如果为0,则有24个可用的事件位。