IRON:鲁棒性NDT地图匹配的Fast兴趣特征点描述子及其在机器人定位中的应用 -- 原理篇
IRON:鲁棒性NDT地图匹配的Fast兴趣特征点描述子及其在机器人定位中的应用
IRON:A Fast Interest Point Descriptor for Robust NDT-Map Matching and its Application to Robot Localization
1、本文主要贡献
贡献: 基于3D-NDT(正态分布变换)算法,提出了IRON特征点探测器和IRO...
原创
2019-10-15 15:46:09 ·
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