整车控制器（VCU）策略及开发流程

整车控制器（VCU）策略及开发流程

一、VCU的作用与功能
在电动汽车中，VCU是核心控制部件，它根据加速踏板位置、档位、制动踏板力等驾驶员的操作意图和蓄电池的荷电状态计算出运行所需要的电机输出转矩等参数，从而协调各个动力部件的运动，保障电动汽车的正常行驶。此外，可通过行车充电和制动能量的回收等实现较高的能量效率。在完成能量和动力控制部分控制的同时，VCU还可以与智能化的车身系统一起控制车上的用电设备，以保证驾驶的及时性和安全性。因此，VCU的设计直接影响着汽车的动力性、经济性、可靠性和其他性能。

更多VCU策略，
整车控制器策略正向开发：https://download.csdn.net/download/weixin_43569398/15765546
VCU标定策略：https://download.csdn.net/download/weixin_43569398/14927875
VCU设计说明书1：https://download.csdn.net/download/weixin_43569398/15162084
VCU设计说明书2：https://download.csdn.net/download/weixin_43569398/15162092
VCU设计说明书3：https://download.csdn.net/download/weixin_43569398/15162101
VCU标定应用：https://download.csdn.net/download/weixin_43569398/14927875
整车控制器策略（包含混动汽车）：https://download.csdn.net/download/weixin_43569398/14986783

1、VCU主要功能

1）整车能量分配及优化管理；
根据驾驶员的具体操作和实际工况对车辆进行管理、优化及调整，以实现优化能量供给，延长车辆使用寿命，提高车辆运行经济性。
2）故障处理及诊断功能；
对出现的异常情况进行诊断、提示和主动修复工作。
3）系统状态仪表显示；

4）整车设备管理
监控各设备运行状态，及时进行动态调整。
5）系统控制
根据既定的操控程序对驾驶员的各项操作进行及时响应，实时与数据库进行比对，对各节点进行动态控制。

二、VCU的结构
VCU为纯电动汽车的调度控制中心，负责与车辆其他部件进行通信，协调整车的运行。VCU系统结构，如下图所示。

其主要包含电源电路、开关量输入/输出模块、模拟量输入模块及CAN通讯模块。
1）电源模块从车载12V蓄电池取电，开关量输入模块接收的信号主要有钥匙信号、挡位信号、制动开关信号等；
2）开关量输出信号主要是控制继电器，其在不同整车系统中意义略有不同，一般情况下控制如水泵继电器及PTC继电器等；
3）模拟量输入模块采集加速踏板和制动踏板开度信号及蓄电池电压信号等；
4）CAN模块负责与整车其他设备通信，主要设备有电机控制器（MCU）、电池管理系统（BMS）及充电机等。

三、整车通信网络管理

整车系统通过CAN通信网络将各个子控制系统连接在一起。整车系统通讯网络结构如下图所示。VCU起到协调管理整个通信网络的功能，是各个子设备的通信服务端。