融合VSLAM与SLAM技术，打造安防机器人全场景移动新高度

高仙是全球较早从事自主移动技术研发与应用探索的机器人公司之一。成立至今，高仙通过实战经验不断打磨技术，一方面完成了VSLAM和激光SLAM等SLAM技术的融合，对传统SLAM进行升级，另一方面在环境感知、运动控制与路径规划等技术方面进行了完善，打造出高仙机器人全场景移动技术。目前，高仙通过全球超过50+机型、1万+机器人终端在5000+行业的落地积累，实现了从室内到室外等不同环境、从清洁到安防等不同业务领域的广泛应用，给越来越多的机器赋予了自主移动必须的“躯壳”、“大脑”和“灵魂”。

本篇文章，将概括性的介绍高仙机器人全场景移动技术，在未来三个月里将通过《高仙机器人全场景移动技术》系列文章，和大家一起分享“让机器人动起来的那些事儿”。

什么是机器人领域的全场景？

解析全场景移动机器人，首先要了解何为机器人领域的“场景”。所谓“场景”，指的是一个事物存在的、并与之产生相互作用的周遭环境。机器人的应用场景决定了机器人的形态和所需要的技术。我们可以从环境场景和业务场景两个角度进行分析。

首先是环境场景。这里环境场景又可以分为两个维度，即机器人的运行速度和环境的结构化程度。图1是一个以机器人运行速度和环境结构化程度为横纵坐标的机器人应用象限图——左下角是以室内家用扫地机为代表的低速、结构化场景，右上角是以开放道路无人驾驶为代表的高速、非结构化场景，应用难度从左下角到右上角依次增大。

其次是业务场景。对于移动机器人来讲，目前的业务场景主要包括服务机器人、物流配送、清洁环卫、安防和乘用车无人驾驶。不同的业务场景对于机器人的运行状态有不同的要求。例如，服务机器人对于人机交互的人性化程度比较高&#