MCAL知识点（十八）：AURIX通过EB-tresos配置DSADC实现软解码

目录

1、概述

 2、实验目标

3、EB-Tresos配置

3.1、DSADC配置

3.1.1、通用界面配置

3.1.2、时钟及载波配置

3.1.3、通道调制器配置

3.1.4、解调器配置

3.1.5、滤波模块设置

3.1.6、积分模块配置

3.2、GTM配置

3.2.1、理论支持

3.2.2、TBU配置

3.2.3、TIM配置

3.2.4、GTMConnection配置

3.3、Port配置

3.4、IRQ配置

4、三阶观测器

5、测试代码及结果

5.1、测试代码

5.2、测试结果

6、英飞凌DSADC资料下载

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1、概述

        英飞凌单片机有个模块叫DSADC，这个模块是离散型的采样，和普通的逐次逼近的方法大不一样，故使其用来作为替代旋变解码芯片是非常合适的。

        DSADC顾名思义为Delta-Sigma Analog-to-Digital Converter module，可以用于替代旋变，通过芯片本身实现激励输出与位置信息解析。

        DSADC每个转换器通道可以独立于其他通道运行，由一组专用寄存器控制。每个通道的结果可以存储在专用的特定于通道的结果寄存器中。片上滤波器级从调制器信号产生数字结果。片上调制器接受差分或单端输入信号。

        DSADC的整体图示如下

 DSADC的内部结构图如下所示

 DSADC与其他模块之间的关系如下图