NXP实战笔记（十三）：32K3xx基于RTD-SDK在S32DS上休眠唤醒wakeup低功耗功能。

目录

1、概述

2、配置目标

2.1、配置资源

2.2、模块依赖关系

3、RTD配置

3.1、时钟配置

3.2、Power配置

3.3、IO配置

3.3、Wkpu配置

3.5、中断配置

4、代码处理

4.1、链接文件处理

4.2、启动文件startup_cm7.s设置

4.3、休眠唤醒代码处理

5、实验结果

6、代码链接

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1、概述

        S32K3xx仅有两种电源模式，RUN模式和STANDBY模式。S32K1xx之所以有Run、Sleep、Deep Sleep三种电源状态，是因为S32k1xx使用的ARM Cortex M4的内核，其内核就规定了这三种电源模式：

        Run：正常工作模式，允许PLL 倍频，内核、系统、总线频率运行在芯片的最高频率，功耗可达数十mA–上百mA

        Sleep：普通睡眠模式，大部分外设停止工作，内核、系统和总线部分关闭或降频工作，功耗可降至几个mA

        Deep Sleep：深度睡眠，几乎所有外设停止工作、NVIC停止工作，内核、系统和总线关闭，CPU内核停止工作，仅AWIC（异步唤醒中断控制器）这个用于唤醒的外设保持功能，功耗仅几十个uA。

        ARM cortex M系列内核进入低功耗模式是通过CPU执行汇编指令WFI(Wait for Interrupt)或者WFE(Wait for Event）完成。

唤醒源

四个内部源与60个外部源可以产生中断与唤醒事件。

        WKPU0:SWT0唤醒

        WKPU1:RTC唤醒

        WKPU2:CMP唤醒

        WKPU3:RTI唤醒

        WKPU4 - WKPU63：外部引脚

外部中断唤醒源的示例图如下

2、配置目标

2.1、配置资源

芯片型号	唤醒源	IO
S32K312	17	PTB16

2.2、模块依赖关系

模块	作用
FIRC快速时钟	进入Standby之前需要切换到快速时钟
Power	提供run与standby模式
Wkpu	休眠唤醒配置
链接文件	分配standby RAM使用
启动文件	上电启动更改
IntCtrl_Ip	中断
IO	设置为唤醒管脚

3、RTD配置

        本工程实践通过S32DS自带的illd配置工具实现。

3.1、时钟配置

找到时钟选项，添加一路standby 时钟

注意添加完成之后会报错与警告如下图，因为这些时钟是不使用的，需要关闭。

消除错误方法如下，详细信息里面选择不使用即可

        根据自身需要，在进入休眠时候哪些使能，哪些不使能呢？这里是可以自己选择的。但是WKPU是必须使能的。

其它的按照默认就行了，配置出来如下图

        为什么要添加一路呢，此处添加之后生成部分就会生成一份standby的时钟，如下图所示。

3.2、Power配置

电源管理这块配置如下所示

增加standby模式

3.3、IO配置

3.3、Wkpu配置

设置唤醒方式为上升沿唤醒

        设置唤醒源：注意一下为什么是17呢？刚才前面提到了，前面4个源为内部源，IO这块需要在原本13的基础上加4，这点需要非常注意。

添加中断

3.5、中断配置

注意后面的句柄函数出处如下，不是随便写的。

这些准备工作准备好了，下面就是执行代码层面的操作了。

4、代码处理

        单独的根据配置生成的代码，休眠是没什么大的问题的，但是唤醒方面就比较不行了，唤醒只能唤醒部分，其实唤醒之后操作等同于复位，直接跳转到复位位置。

4.1、链接文件处理

        S32K3中的RAM前32K属于standby ram在休眠模式下也是可以起作用的。所以链接文件上需要在这块做文章，这块根据心情分多少不大于32K就行。

    int_standbysram			: ORIGIN = 0x20400000, LENGTH = 0x00000800    /* 2K */
    int_standbysram_stack	: ORIGIN = 0x20400800, LENGTH = 0x00000800    /* 2K */

为启动文件增加一个table，之后.s文件会使用

增加section段，便于存放standby ram里面数据

增加地址信息

4.2、启动文件startup_cm7.s设置

对应链接文件的段

去除ECC错误

4.3、休眠唤醒代码处理

寄存器方面需要重点关注如下

下图为设置下次启动的位置与唤醒等设置信息

下图寄存器为阅读唤醒源信息

ECC初始化信息，下面的代码是不调用的，在上电的时候会执行，所以调试器打不了断点信息的。

下次进入的向量表如下

程序的运行，在初始化的时候无需初始化唤醒操作，在进入唤醒之前进行初始化就行了。

5、实验结果

休眠时刻信息

唤醒源为17

Log信息如下

6、代码链接

休眠唤醒源码https://download.csdn.net/download/weixin_43580890/89427906?spm=1001.2014.3001.5503