TC3XX - MCAL知识点（十二）：OCU EB-tresos配置说明及代码浅析

最新推荐文章于 2024-08-23 08:00:00 发布
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分类专栏： 英飞凌Tc3xx EB-tresos Mcal配置详解 文章标签： 英飞凌 MCAL AURIX2G TC3XX EB-tresos OCU
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本文详细介绍了AURIX2G微控制器中OCU（Output Compare Unit）的概念、软硬件匹配关系，以及如何使用EB-tresos进行配置。OCU驱动程序与GTM模块结合，用于触发计数器比较匹配事件。文中还涵盖了OCU的配置选项，如GtmAtomChannelConf、McuGtmAtomChannelAllocationConf等，并提供了测试代码及结果，验证了OCU的中断和回调功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

1、概述

1.1、简介

1.2、软硬件匹配关系

2、EB-tresos配置

2.1、配置目标

2.2、MCU配置

2.2.1、GtmAtomChannelConf

2.2.2、McuGtmAtomChannelAllocationConf

2.3、Port配置

2.4、IRQ配置

2.5、OCU配置

2.5.1、OcuConfigSet

2.5.2、OcuCountdirection

2.5.3、OcuChannel

2.5.4、OcuNotification

2.5.5、GtmTimerOutputModuleConfiguration

3、测试代码及结果

3.1、初始化

3.2、完整测试代码

3.3、相对阈值测试代码及结果

3.3.1、相对阈值测试代码

3.3.2、相对阈值测试结果

3.4、IO口动作测试代码及结果

3.4.1、测试代码

3.4.2、测试结果

3.5、其他测试项

3.5.1、中断是否进入

3.5.2、回调函数是否回调

1、概述

1.1、简介

        OCU的概念，也是在AURIX2G里面第一次去真正认知，缩写OCU，全称Output compare unit，汉语解释输出比较单元，这个牵涉到定时单元相关内容，所以接着ICU、PWM、WDG进行了解浅析一下。

        OCU驱动程序负责触发一个自由运行的计数器比较匹配的事件。事件可以是引脚电平变化，DMA触发，ADC触发或仅仅是一个通知。OCU驱动提供的服务包括:

        ·启动/停止一个通道

        ·配置比较匹配值

        ·在随后的比较匹配上设置引脚动作

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TC3XX - MCAL知识点（十四）：CRC EB-tresos配置说明及代码浅析
梦想技术家
08-02 597
CRC驱动程序提供API来配置8位，16位和32位多项式的CRC功能，由AUTOSAR规定。CRC驱动程序通过硬件、运行时方法和基于表的方法执行CRC计算。CRC驱动程序使用FCE硬件在硬件上执行CRC计算。CRC驱动程序是作为预编译变体开发的。软硬件匹配关系如下FCE: Flexible CRC Engine,灵活的CRC引擎FCE提供了循环冗余码(CRC)算法的并行实现。
TC3XX - MCAL知识点（六）：Port&Dio EB-tresos配置说明与代码浅析
梦想技术家
07-13 1356
PORT驱动程序帮助用户将端口引脚分配给外设，并配置底层硬件提供的特征/特性。由于可用性有限，这些端口引脚在几个芯片外设之间共享。然而，在任何给定的时间点，一个端口引脚被分配给一个外设，并被一个外设精确地使用。软硬件匹配关系如下从上图可以看出，Port相较来说是比较独立的模块，对其他模块的依赖性很小。PORT驱动程序依赖于SCU的时钟、ENDINIT和复位功能。DIO驱动程序使用端口外设。端口外设的使用责任由AUTOSAR划分为两个模块。PORT驱动程序配置和设置端口引脚的属性。
超详细教程 | Hands-On 基于 Flagchip FC4150 MCAL-按键中断控制 LED灯
最新发布
wpgddt的博客
08-23 678
​本文将详细介绍如何使用 EB 工具配置 Flagchip FC4150 MCAL 按键（Key1） 中断控制 LED。并重点强调了配置 icu 模块的过程以及对 icu 模块的详细解释。其中所使用到的模块有 mcu、port、dio、icu ，本文是基于“Flagchip FC4150 MCAL-点亮 LED 灯”这篇博文中增加 ICU 的内容， mcu、port、dio 模块可参考上一篇博文。
TC3XX - MCAL知识点（五）：GPT12 EB-tresos配置说明与代码浅析
梦想技术家
07-11 1130
通用定时器单元块GPT1和GPT2具有非常灵活的多功能定时器结构，可用于定时、事件计数、脉宽测量、脉冲产生、倍频等用途。统称为GPT12而已。它们包含了5个16位定时器，它们被分组到两个定时器块GPT1和GPT2中。每个块中的每个计时器可以在许多不同的模式下独立运行，例如门控计时器或计数器模式，或者可以与同一块的另一个计时器连接。GPT12模块时钟为FgptGPT1包含三个定时器/计数器:核心定时器T3和两个辅助定时器T2和T4。最大分辨率为fGpT/4。
TC3XX - MCAL知识点（七）：Irq EB-tresos配置说明与代码浅析
梦想技术家
07-16 1152
中断路由器(IR)模块，它调度来自外部资源、内部资源和SW的中断(这里称为服务请求)到CPU和DMA模块(这里称为服务提供商)。中断请求既可以由cpu处理，也可以由DMA模块处理。中断请求在英飞凌描述中被称为“服务请求”而不是“中断请求”，因为它们可以由任何一个服务提供者提供服务。按照惯例放置一个AUTOSAR图示，本章节可忽略。
TC3XX - MCAL知识点（三）：MCU EB-tresos配置说明及代码浅析
梦想技术家
07-06 1630
AURIX 2G Tc3xx的配置相较AURIX 1G Tc2xx来讲简化了许多，但是依赖于数据手册的理解来讲整个MCU功能做了较大增强，此处先简单的介绍一下，本文前期先补充介绍一下英飞凌手册的阅读规则，因为后面的文章会基于此文的一些缩写进行截图寄存器之类的。MCU在AUTOSAR架构里面的图示如下MCU驱动程序负责配置SCU、GTM、CCU6、GPT12和STM外设。驱动程序提供由AUTOSAR指定的运行时服务。
TC3XX - MCAL知识点（十）：ICU EB-tresos配置说明与代码浅析
梦想技术家
07-23 1477
支持四种类型的ICU通道(IcuMeasurementMode)边沿计数（ICU_MODE_EDGE_COUNTER）：测量指定边沿的个数。边沿检测（ICU_MODE_SIGNAL_EDGE_DETECT)：检测到指定边沿后产生中断。信号测量(ICU_MODE_SIGNAL_MEASUREMENT)：输入信号的周期和占空比；输入信号的高电平时间；输入信号的低电平时间；输入信号周期。时间戳捕获(ICU_MODE_TIMESTAMP)：检测到指定边沿后捕获时间戳信号。
TC3XX - MCAL知识点（八）：STM EB-tresos配置说明及代码浅析
梦想技术家
07-18 1249
STM为实时操作系统和其他系统用途(高精度和远程)提供自由运行的64位定时器。STM复杂驱动程序负责启用STM中断并定期提供alarms。软硬件匹配关系如下硬件功能特性：STM为实时操作系统和其他系统用途(高精度和远程)提供自由运行的64位定时器。STM复杂驱动程序负责启用STM中断并定期提供alarms应用程序复位后自动开始计数64位STM的内容可以与CMP0或CMP1寄存器中存储的比较值的内容进行比较。服务请求可以在STM与CMP0或CMP1寄存器的比较匹配上生成。
E3XX-MCAL知识点3：GPT EB-Tresos工程配置要点及说明
2301_82177103的博客
02-29 66
TODO。
E3XX-MCAL知识点2：MCU EB-Tresos工程配置要点及说明
2301_82177103的博客
02-29 93
TODO。
AUTOSAR_MCAL_OCU.zip
08-14
This User Manual describes NXP Semiconductors AUTOSAR Output Compare Unit ( Ocu ) for S32K14X . AUTOSAR Ocu driver configuration parameters and deviations from the specification are described in Ocu Driver chapter of this document. AUTOSAR Ocu driver requirements and APIs are described in the AUTOSAR Ocu driver software specification document.
TC3XX - MCAL知识点（四）：GPT EB-tresos配置说明与代码浅析
梦想技术家
07-09 1838
GPT驱动程序负责为AUTOSAR指定的标准定时器函数提供api。底层定时器驱动是第二代AURIXTM微控制器中可用的GTM定时器通道[TOM/ATOM切片]和GPT12定时器。用户可以为驱动配置多个通道，每个通道可以执行以下操作:1、启动\停止定时器；2、开启与关闭唤醒功能；3、开启与关闭回调函数；4、单次或连续操作模式；5、定时特性通过TOM切片实现，也就是时间片的方式。在AUTOSAR里面的位置如下。
TC3XX - MCAL知识点（十一）：WDG EB-tresos配置说明与代码浅析
梦想技术家
07-25 1724
在AUTOSAR中，看门狗栈实现了三种监控机制:实时监控:用于周期软件的定时监控期限监督:针对非周期软件逻辑监督:用于监督执行顺序的正确性看门狗(WDG)驱动实现AUTOSAR(4.2.2)中规定的看门狗SWS，提供初始化、改变操作模式和设置触发条件(超时)等服务，供看门狗硬件(WDT)用户使用。WDG驱动的用户包括:模式管理模块(用于初始化)，WdgM通过Wdglf设置触发条件和驱动运行模式设置。WdgM实施上述监督机制。AUTOSAR扩展触发概念，以支持窗口看门狗模式。
EB配置MCAL——OCU篇
xiaoyu_mengmeng的博客
07-23 1220
在网上搜了一圈资料发现对MCAL层的ocu模块基本没有介绍，想来应该这部分没有icu、mcu、pcm、adc等模块重要吧，刚好安排了个调研任务给我，我主要根据S32G27x和AUTOSAR 4.4.0，具体开发时肯定需要根据需求与其他模块交互使用，这边就当个字典记录一下。（ps:刚进这个行业，如有不对欢迎指正。OCU（Output Compare Unit）模块完成MCU内部输出比较模块的初始化和控制的功能。OCU模块中定义的软件通道，与MCU内部的输出比较硬件通道对应。
TC3XX - MCAL知识点（十三）：IOM EB-tresos配置说明及代码浅析
梦想技术家
07-31 948
输入输出监视器(IOM)驱动程序作为比较单元，检查系统外设输出的正确操作，这些输出可以作为监视功能的输入。监控功能需要通过配置IOM硬件来实现。它向SMU生成全局系统事件。IOM驱动程序初始化并控制微控制器的IOM单元。驱动程序还为用户提供初始化和设置IOM内部单元的阈值的服务。它还应该提供重置IOM内核的服务。应该提供该服务来组合单个或多个本地事件，以生成单个全局系统事件。IOM驱动程序严重依赖于初始化和配置。软硬件关系如下图缩写解释LAM逻辑分析模块ECM事件组合模块FPC。
基于EB工具的TC3xx_MCAL配置开发03_GPT模块配置
initiallizer的博客
03-08 2030
在英飞凌Tricore中，有多种外设资源可用于GPT通道选择，如GPT12模块，GTM中的TOM及ATOM模块，本以GTM中的TOM资源来进行GPT的配置。
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