EB配置MCAL——OCU篇

最新推荐文章于 2024-11-20 17:00:00 发布

xiaoyu_mengmeng

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文章标签： mcu

本文链接：https://blog.csdn.net/xiaoyu_mengmeng/article/details/140612477

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前言

在网上搜了一圈资料发现对MCAL层的ocu模块基本没有介绍，想来应该这部分没有icu、mcu、pcm、adc等模块重要吧，刚好安排了个调研任务给我，我主要根据S32G27x和AUTOSAR 4.4.0，具体开发时肯定需要根据需求与其他模块交互使用，这边就当个字典记录一下。
（ps:刚进这个行业，如有不对欢迎指正。）

1. 简介

OCU（Output Compare Unit）模块完成MCU内部输出比较模块的初始化和控制的功能。OCU模块中定义的软件通道，与MCU内部的输出比较硬件通道对应。当通用计数器的值与预设阈值匹配时，OCU模块自动做出相应动作。主要用于生成脉冲宽度调制（PWM）信号、捕捉输入信号的时间和生成定时输出信号。

    由于一些MCU并没有专门的OCU模块，则是使用通用计数器完成输出比较功能。在AUTOSAR MCAL规范中，并没有规定OCU模块的硬件架构，只定义了参数和用户接口函数，因此，OCU模块可以用于任何适合的硬件平台。OCU驱动的作用是对微控制器内部的输出比较单元（Output Compare Unit）进行初始化和控制。当计数器的值到达某个阈值时，OCU模块会自动开始比较并执行相应的操作。

OCU模块可以为下列功能提供服务：
• 开始、停止通用计数器比较；
• 设置比较阈值；
• 使能、关闭通知机制；
• 获取通用计数器当前值；
• 改变输出引脚电平状态；
• 触发其他硬件资源（ADC、DMA）

2. OCU工作原理

     OCU（Output Compare Unit，输出比较单元）是嵌入式系统和微控制器中的一个重要模块，用于精确的时间控制和输出信号的生成。OCU 的工作原理可以分为以下几个关键部分：

2.1 定时器/计数器

OCU 的核心是一个定时器或计数器，其工作原理如下：
• 计数器：计数器会以固定的频率递增（或递减），频率由系统时钟或预分频器决定。
• 时间基准：通过计数器值，可以精确地测量时间或生成特定的时间间隔。

2.2 比较器

OCU 包含多个比较器，这些比较器可以将当前计数器值与预设的阈值进行比较：
• 比较匹配：当计数器值与预设阈值匹配时，比较器会触发一个事件。这些事件可以用来执行特定的动作，如改变引脚状态、触发中断或调用回调函数。
• 绝对阈值&#

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