实验步骤:
1、使能IO时钟
2、设置IO模式以及IO口与中断线的映射关系(※)
3、配置中断优先级,使能中断(※)
4、编写中断服务函数(※)
1、使能IO时钟
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
2、设置IO模式以及IO口与中断线的映射关系(※)
①、一开始进行配置时,一直盯着KEY1接着的是GND,导致配置GPIO为下拉(错误的),然后实验一直没成功,后来检查才发现错误。
②、不同于标准库,IO 口与中断线的映射关系,是在函数 HAL_GPIO_Init 中一次性完成的。
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2; //PH2
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; //下降沿触发
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //高速
HAL_GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_InitStruct); //初始化
3、配置中断优先级,使能中断
(HAL库中关于NVIC的函数在stm32f4xx_hal_cortex.c / .h 文件中)
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2); //设置抢占优先级和子优先级 位数
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn,2,2); //设置抢占优先级和子优先级
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn); //使能中断
4、编写中断服务函数(※)
void EXTI0_IRQHandler();
void EXTI1_IRQHandler();
void EXTI2_IRQHandler();
void EXTI3_IRQHandler();
void EXTI4_IRQHandler();
void EXTI9_5_IRQHandler(); //5-9线共用
void EXTI15_10_IRQHandler(); //10-15线共用
但是,HAL库提供了一个中断通用入口函数 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler() ,在该函数内部直接调用回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback() 。
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
printf(" EXTI2_IRQHandler \r\n"); //提示进入中断
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
LED0 ^= 1; // 编写中断处理任务
}