stm32 笔记 外部中断以及HAL库应用

外部中断

由外部设备发起的中断请求，会使得设备暂停当前的主程序，保存标志位并把当前指令压入堆栈，转而去执行中断的子程序。执行完毕后再弹出执行堆栈，恢复标志位，继续执行主程序。

STM32 的外部中断线

STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。

STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求：

线0~15：对应外部IO口的输入中断 PAx~PIx。

线16：连接到PVD输出。

线17：连接到RTC闹钟事件。

线18：连接到USB唤醒事件。

每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。

外部中断线与IO引脚对应关系

这时候想必读者可能要问了，STM32供IO使用的中断线只有16个，但是STM32F10x系列的IO口多达上百个，STM32F103ZET6(112),STM32F103RCT6(51)，那么中断线怎么跟IO口对应上呢？下图就是STM32的外部中断线和IO口的对应关系：

对于每个中断线，我们可以设置相应的触发方式（上升沿触发，下降沿触发，边沿触发）以及使能。

中断向量与服务函数

是不是16个中断线就可以分配16个中断服务函数呢？

IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是只能使用7个中断服务函数

从表中可以看出，外部中断线5~9分配一个中断向量，共用一个服务函数。

外部中断线10~15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数。

下面是中断服务函数列表：

EXTI0_IRQHandler

EXTI1_IRQHandler

EXTI2_IRQHandler

EXTI3_IRQHandler

EXTI4_IRQHandler

EXTI9_5_IRQHandler

EXTI15_10_IRQHandler

中断初始化配置

//中断初始化配置函数
void EXTI_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();               //开启GPIOA时钟
    
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0;                //PA0
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING;      //上升沿触发
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN;            //下拉电阻
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
    
    //中断线0-PA0
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,2,0);       //抢占优先级为2，子优先级为0
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);             //使能中断线0;         //使能中断线13  
}

在 HAL 库中，中断处理初始化和 GPIO 初始化使用同一个结构体，如果想把他当作一个初始化中断结构体，只需为 GPIO_Initure.Mode= 赋值，HAL库即会把他当作一个中断来看待。在此时我们设置的是上升沿触发，也就是从低电平转到高电平时刻触发这个中断。

中断服务函数与服务回调

//中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);//调用中断处理公用函数
}

//中断服务回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	//这里写中断程序
	switch(GPIO_Pin){
		case GPIO_PIN_0:
			//GPIO0的中断程序
		break;
		case GPIO_PIN_13:
			//GPIO13中断程序
		break;
	}
}

首先，当 EXTI0 有中断事件后，HAL 库会帮我们调用 EXTI0_IRQHandler() 这个函数，如果是 EXTIx 就以此类推。

之后我们需要在这个函数中调用 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0)，他会帮我们调用

void HAL_GPIO_EXTI_Callback() 这个函数，在这个函数中就可以写我们的中断子程序了。这个流程是较为规范的，请不要省略其中的步骤。

示例代码

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"

//中断初始化配置函数
void EXTI_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();               //开启GPIOA时钟
    
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0;                //PA0
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING;      //上升沿触发
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN;            //下拉电阻
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
    
    //中断线0-PA0
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,2,0);       //抢占优先级为2，子优先级为0
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);             //使能中断线0;         //使能中断线13  
}

//中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);//调用中断处理公用函数
}

//中断服务回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	//这里写中断程序
	switch(GPIO_Pin){
		case GPIO_PIN_0:
			//GPIO0的中断程序
		break;
		case GPIO_PIN_13:
			//GPIO13中断程序
		break;
	}
}


int main(void)
{
    HAL_Init();                     //初始化HAL库   
    Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   //设置时钟,180Mhz
    delay_init(180);                //初始化延时函数
    LED_Init();                     //初始化LED 
    EXTI_Init();                    //外部中断初始化
	    while(1)
    {
        delay_ms(1000);             //务必始终循环延迟，否则执行完程序就不相应中断了
    }
}