物联网小玩具-02-解决组装问题和系统环境问题（1.MAC环境下CH430驱动-USB转串口通讯 2.Mac环境下mixly安装）

MAC环境装一个CH430串口驱动相当的吃力，而且教程也五花八门。

ps： 我是MacBook PRO M1芯片的
step1: 关闭电脑，长按指纹键（不要松）开机，直到看到启动选项。
step2: 选择选项（option）–实用工具—安全性实用工具，降低安全性，然后勾上允许用户管理来自被认可开发者的内核扩展。
step3 重启，官网下载驱动包
https://www.wch.cn/downloads/CH341SER_MAC_ZIP.html
安装pkg，将dmg内的文件拖到APP里
step4 理论上现在就可以了，也可以重启一下，在试一试！！

ps：我的设备到这一步还是不行用了以下方法解决的，如果有知道原因的可以告诉一声。

step5 如果还不行，看一下是不是typec直接连接的设备，如果是的话，接个typec转USB-A的转换器再连设备就行了（非常管用）

MAC安装mixly

step1: 这个网站下载最新的安装包，https://mixly.cn/
M1，M2芯片的记得装ARM64的就行，解压到桌面，cd进目录
安装附带的git
step2：

1. 安装文件夹里面的git和python包
2. 安装brew

 /bin/zsh -c "$(curl -fsSL https://gitee.com/cunkai/HomebrewCN/raw/master/Homebrew.sh)"

3. 安装 xcode-select

xcode-select --install

4. 安装python扩展库

brew install portaudio  opencv
pip3 install pyaudio  opencv-python  baidu-aip matplotlib pandas numpy  scikit-learn

5. 终端sudo执行文件夹的一键更新.sh

  sudo sh 一键更新.sh 

上一章 解决了tt电机驱动器无法测速的问题：https://blog.csdn.net/weixin_43583986/article/details/147816997?spm=1001.2014.3001.5501

利用以上代码，可以精准的控制小车的前后运动距离。
目前面临了一个新的问题，固定轮四驱车在做原地自旋的时候，由于摩擦和打滑，依靠编码器记录step来推出原地旋转角度变得不是很可靠。
打算采购了MPU6050陀螺仪模块，用于计算原地旋转的角度。

目前正在学习机器人机械臂相关知识，看如何调节机械臂的位置（b站找到的台湾交通大学机器人学公开课）

https://www.bilibili.com/video/BV19z4y197cf/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=1a35aab30c288d213d13cb10fddf641d