Ubuntu相关资料
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lelezhuxj
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu16.04更换下载源(超简单)
Ubuntu16.04更换下载源备份原始文件sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup编辑镜像源文件vim /etc/apt/sources.list3.将源文件内容全部注释,添加以下内容(更换中科大源):deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiversedeb http://mirrors.ust原创 2021-05-26 18:00:06 · 1095 阅读 · 0 评论 -
卸载Ubuntu中带的Python3.5.2并重装
由于pip3 不可用,卸载Ubuntu16中自带的Python3.5.2并重装卸载3.5.2参考链接:https://www.py.cn/faq/python/17160.html卸载Python3.5$ sudo apt-get remove python3.52.卸载Python3.5以及它的依赖包$ sudo apt-get remove --auto-remove python3.5清除Python3.5要想清除python3.5 的配置文件和数据文件,执行以下命令:$原创 2021-05-26 10:45:23 · 1958 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu 下安装EVO轨迹评估工具
Ubuntu 下安装EVO轨迹评估工具将Ubuntu16自带的python3.5 升级到3.7我尝试了一下直接用3.5 安装evo工具,结果报错,即便重装pip3 也不可以。看报错信息,提示一个文件在3.5中没有,因此,直接参考网上教程升级3.7。主要参考链接有:1. https://blog.csdn.net/tao_627/article/details/90901830 和2. https://blog.csdn.net/qq_24287711/article/details/11063043原创 2021-05-17 17:07:26 · 547 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu判断cuDNN是否安装成功无反应
Linux/Ubuntu判断cudnn安装成功没反应cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2利用cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2判断安装是否成功没有反应网上查询之后发现新版本的版本信息放在了cudnn_version.h应该使用cat /usr/local/cuda/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_原创 2021-04-14 09:13:51 · 4542 阅读 · 6 评论 -
cartographer安装踩坑记录)
cartographer安装踩坑记录安装安装参考链接:官方安装指导过程Cartographer安装官网教程cartographer超详尽安装教程!安装教程在走到编译这步时,执行指令catkin_make_isolated --install --use-ninja 后,界面ceres报错,错误信息类似(后期补充照片)查找资料发现,该错误由于protobuf版本冲突导致解决该问题,几个相关博客可看完再操作,解决cartographer安装后(环境是ros-kinetic ,gazebo7),工原创 2020-09-30 19:11:14 · 2751 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16关机、重启卡死
硬件联想拯救者,i7CPU, NVIDIA 1050ti独立显卡,全固态硬盘关机卡死原因经测试,新装的Ubuntu16之所以会卡死,是因为电脑带有独立显卡,但是系统自带的是nouveau驱动,因此会导致关机或者重启卡死。解决办法:重装NVIDIA驱动此处参考博客该博客有一部分是装NVIDIA驱动的该博客中: “第一:Ubuntu下双显卡笔记本如何安装NVIDIA卡驱动”的第四步,此处可直接在bash处搜驱动或者“drive”, 找到后安装NVIDIA驱动,然后重启即可。有的博客写直接用dri原创 2020-09-28 17:56:25 · 921 阅读 · 0 评论 -
win10+ubuntu16双系统重装Ubuntu16系统
@[TOC] (win10+ubuntu16.04双系统下完全删除并重装ubuntu16.04)硬件配置联想R7100拯救者 ,NVIDIA 1050ti(此处备注因为独立显卡,会导致Unbun16关机卡死问题),全固态硬盘,因此启动引导方式为UEFI+GPT方式启动,安装双系统前,boot设置方式如下:Secur Boot 必须设置为Disabled启动模式为UEFI启动硬盘引导模式务必注意在进入windows系统时,设置如图所示Ubuntu下SATA模式设置该情况按F2键进入,按箭头原创 2020-09-28 10:41:16 · 647 阅读 · 0 评论