ROS资料
文章平均质量分 52
lelezhuxj
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Ubuntu 下安装EVO轨迹评估工具
Ubuntu 下安装EVO轨迹评估工具将Ubuntu16自带的python3.5 升级到3.7我尝试了一下直接用3.5 安装evo工具,结果报错,即便重装pip3 也不可以。看报错信息,提示一个文件在3.5中没有,因此,直接参考网上教程升级3.7。主要参考链接有:1. https://blog.csdn.net/tao_627/article/details/90901830 和2. https://blog.csdn.net/qq_24287711/article/details/11063043原创 2021-05-17 17:07:26 · 580 阅读 · 0 评论 -
cartographer安装踩坑记录)
cartographer安装踩坑记录安装安装参考链接:官方安装指导过程Cartographer安装官网教程cartographer超详尽安装教程!安装教程在走到编译这步时,执行指令catkin_make_isolated --install --use-ninja 后,界面ceres报错,错误信息类似(后期补充照片)查找资料发现,该错误由于protobuf版本冲突导致解决该问题,几个相关博客可看完再操作,解决cartographer安装后(环境是ros-kinetic ,gazebo7),工原创 2020-09-30 19:11:14 · 2837 阅读 · 0 评论 -
ROS:sudo rosdep init出错解决办法
推荐:方法一(新方法,推荐)#打开hosts文件sudo gedit /etc/hosts#在文件末尾添加151.101.84.133 raw.githubusercontent.com#保存后退出再尝试参考链接:ROS:sudo rosdep init出错常规方法都无效后解决办法记录添加链接描述...原创 2020-09-29 15:53:37 · 527 阅读 · 1 评论