通信算法之265： 无人机系统中的C2链路

在无人机系统设计中，我们经常听到C2链路这个名词，到底什么是C2链路呢？为什么说C2链路是无人机系统中非常重要的环节。

无人机技术是各种科技技术水平综合发展的结果，包括空气动力，机械设计，电池技术，通信技术，软件控制技术，通过系统化的集成，才能把一架方便，好用的无人机呈现在我们面前。

其中通信技术是无人机的关键，而通信技术中C2链路更是无人机的控制中心。C2是（Command and Control）指挥与控制的简称。C2链路就是无人机的指挥和控制链路。

C2链路信息

C2链路的作用是在控制设备和无人机飞行设备之间建立指挥控制链路，确保可以向无人机发送指挥控制指令，指导无人机的飞行。同时，可以接收无人机飞行设备反馈的遥测数据，包括飞行状态，航速，高度，经纬度，电量等信息，方便飞行控制端作出飞行控制决策。

我们常见的最简单的无人机结构，遥控器和无人机之间就是有专门的C2链路控制ÿ