OpenDDS

安装版本
系统环境：Windows10
Microsoft Visual Studio版本：vs2019
perl版本：ActivePerl-5.28
DDS版本：OpenDDS-3.14
TAO版本：2.2a
ACE版本：6.2a_p17

1.OpenDDS相关文件下载

相关文件已上传，下载链接在官网下载的,版本如上所述,有需要可以直接下载，也可以直接到官网下载；
所需文件：
1.perl
2.tao,ace
3.opendds3.14

2.安装perl

Perl的安装包在压缩目录下，可以根据自己的需要自行选择一个进行安装。
安装完成后在cmd下用perl -version验证perl是否正确安装。

3.OpenDDS安装

a) 将压缩目录下的OpenDDS-3.14.zip解压，并将ACE+TAO-2.2a_with_latest_patches_NO_makefiles.zip复制到解压后的opendds目录下如图:

b)使用vs command prompt进入到OpenDDS目录(必须使用vs command prompt，不能使用cmd，否则会出错)，vs command prompt所在位置：点开win键->找到对应的vs目录如图所示：
 使用cd命令到opendds的解压目录；
 运行.\configure.cmd；
 运行.\setenv.cmd配置环境变量；
 根据提示运行devenv DDS_TAOv2.sln打开vs；
 在vs界面选择要编译的版本，如release或debug，32位或64位；
可能会报错，需要在%(DDS_ROOT)%/DCPS/Serializer.h中添加#include

 编译完成后配置系统环境变量：
1)在系统变量中新建变量DDS_ROOT指向opendds安装目录，即上一步DDS_TAOv2.sln所在目录；
2)在系统变量中新建变量ACE_ROOT 其值可以写为%DDS_ROOT%\ACE_wrappers(按上述步骤安装，否则要改变其值，使其指向ACE_wrappers目录)
3)在系统变量中新建变量 TAO_ROOT 其值为%ACE_ROOT%\TAO;
4)在系统变量中新建变量MPC_ROOT 其值为 %ACE_ROOT%\MPC;
5)在系统变量path中添加%DDS_ROOT%\lib;%DDS_ROOT%\bin;%ACE_ROOT%\bin;%ACE_ROOT%\lib;
6)测试opendds是否正确安装，重新打开一个cmd；
使用cd %DDS_ROOT%\DevGuideExamples\DCPS\Messenger进入到测试目录；
运行命令run_test.pl检验opendds是否安装成功；