IP+PORT方式连接DCPSInfoRepo
在多个发布者和订阅者的情况下,IP+PORT方式发现DCPSInfoRepo具有不用拷贝.ior文件的便利性;因此提倡使用。
问题背景
当我们在局域网的情况下是不能连接到DNS服务器的,所以无法进行FQDN(全称域名解析)。这个时候OpenDDS就会使用发现的短名称,如果短名称也发现失败,那么OpenDDS会从回环地址中解析名字。而我们局域网通信,肯定不能使用回环地址127.0.0.1。
解决办法
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OpenDDS使用回环地址实际上是使用hostname进行通信,所以我们需要在本机的hosts文件中添加IP及其对应的名称解析,让OpenDDS优先使用。
linux: 修改/etc/hosts文件,把自己想要使用的用于OpenDDS通信的局域网网卡IP及其解析后的名字放在文件首行,这样就会被OpenDDS优先使用
Windows: 修改C:/Windows/system32/drivers/etc/hosts,把自己想要使用的用于OpenDDS通信的局域网网卡IP及其解析后的名字放在文件首行,这样就会被OpenDDS优先使用
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配置 config.ini文件