项目过程记录：ADS-B信号接收并显示（Ubuntu20.04+ANTSDR E310V2）

最近被安排做一个ADS-B信号接收的项目，之前都没有接触过fpga这些东西，拿到软件无线电模块（ANTSDR E310V2）后安装环境和软件真的太折磨了。。在此记录一下我走过的弯路，大家可以参考。

Step1. ANTSDR_UHD安装

• 安装依赖库

sudo apt-get install autoconf automake build-essential ccache cmake cpufrequtils doxygen ethtool \
g++ git inetutils-tools libboost-all-dev libncurses5 libncurses5-dev libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev \
libusb-dev python3-dev python3-mako python3-numpy python3-requests python3-scipy python3-setuptools \
python3-ruamel.yaml

• 下载源码

git clone https://github.com/MicroPhase/antsdr_uhd

• 编译安装

参考教程

cd host/
mkdir build & cd build
cmake -DENABLE_X400=OFF -DENABLE_N320=OFF -DENABLE_B100=OFF -DENABLE_B200=OFF -DENABLE_X300=OFF -DENABLE_USRP2=OFF -DENABLE_USRP1=OFF -DENABLE_N300=OFF -DENABLE_E320=OFF -DENABLE_E300=OFF ../

cmake后出现：

-- 省略若干行... ...

-- Python checking for Mako templates 0.4 or greater
-- Python checking for Mako templates 0.4 or greater - "import mako" failed

--

-- Configuring LibUHD support...
-- Dependency Boost_FOUND =
-- Dependency HAVE_PYTHON_PLAT_MIN_VERSION = TRUE
-- Dependency HAVE_PYTHON_MODULE_MAKO = FALSE
CMake Error at cmake/Modules/UHDComponent.cmake: (MESSAGE):
Dependencies for required component LibUHD not met.
Call Stack (most recent call first):
CMakeLists.txt: (LIBUHD_REGISTER_COMPONENT)

-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/hao/software/uhd-3.9.0/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".

原因是依赖库Mako未安装，解决方法是**pip install Mako**。

make
sudo make install
sudo ldconfig

sudo ldconfig可能会出现以下报错：

/sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda-11.3/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_cnn_train.so.8 不是符号链接

解决方法参考

• 添加环境变量

gedit $HOME/.bashrc
# add the line below to the end of ./bashrc file:
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib

• 安装测试

uhd_find_devices

如果没有报错，则就安装成功，如下图所示。（此时还未连接usrp）

• 下载镜像文件

为了使uhd识别我们的设备，还需要下载相应设备的镜像文件：sudo uhd_images_downloader下载UHD FPGA Images。

由于我硬件的特殊性，买来的时候开发资料里面提供了ANTSDR E310的uhd镜像文件，所以我这里直接下载好了，记得放入\usr\local\share\uhd\images文件夹中。

• 硬件连接测试

一开始什么都不懂，直接把板子的OTG接口、网口和电脑连好就开始测试，实际上还需要更改主机的以太网ip地址，使两者存在于同一个网段，能ping通才行。

这里注意查看设备的ip地址，我这里是将boot调成qspi启动模式，电脑会挂载PlutoSDR（？不太懂），里面有一个config.txt文件，说明了设备的ip地址：
其中，NETWORK是boot模式为qspi下的ip，USB ETHERNET是boot模式为sd下的ip，注意别搞混了。

因为我们想测试uhd能否识别设备，所以要把boot模式调为sd卡启动，并且配置电脑的以太网ip地址。

1. 首先在终端中输入ifconfig，我们可以得到电脑的所有网口：其中，enp6s0是我电脑的以太网网口。
   

2. 我们要把以太网ip地址改为与设备同样的网段。通过上面的config.txt文件可以了解到，此时设备的ip为192.168.1.10。所以作出以下更改：sudo ifconfig enp6s0 192.168.1.100
   ping一下试试：
   
   😋嗯嗯～是可以ping通哒！那我们再试试uhd_find_devices能不能识别我们的设备：
   
   芜湖！成功识别！
   
   用uhd_usrp_probe也能成功打印出设备的信息！至此完成！！！

Step2. GNU Radio安装

很尴尬的是，我首先下载了gnuradio3.8.2，准备手动编译安装，但是在此之前我又想先装libiio，所以就进行了它的依赖库安装，没仔细看。。

sudo apt install -y gnuradio-dev libxml2 libxml2-dev bison flex cmake git libaio-dev
libboost-all-dev swig

发现gnuradio也顺带安装好了。不过是3.8.1版本

Step3. PlutoSDR driver安装

libiio安装

接着上面，我们开始安装libiio。

按照ANTSDR开发手册-GNU Radio篇进行安装即可。

• 依赖库安装

sudo apt install -y gnuradio-dev libxml2 libxml2-dev bison flex cmake git libaio-dev
libboost-all-dev swig

• 下载源码

git clone https://github.com/analogdevicesinc/libiio.git

• 编译安装

cd libiio
mkdir build && cd build
cmake -DPYTHON_BINDINGS=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX:PATH=/usr ..
make
sudo make install
sudo ldconfig
cd ../..

可能会出现的问题：

CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.
Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake files:”

主要是变量AVAHI_CLIENT_LIBRARY和AVAHI_COMMON_LIBRARY。应该是依赖库没装好。

解决方法是：sudo apt install libavahi-common-dev libavahi-client-dev。

参考官方说明

libad9361-iio

按照ANTSDR开发手册-GNU Radio篇进行安装即可。

git clone https://github.com/analogdevicesinc/libad9361-iio.git
cd libad9361-iio
mkdir build && cd build
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX:PATH=/usr ..
make
sudo make install
sudo ldconfig
cd ../..

gr-iio

git clone https://github.com/analogdevicesinc/gr-iio.git
cd gr-iio
git checkout upgrade-3.8
mkdir build && cd build
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX:PATH=/usr ..
make
sudo make install
cd ../..
sudo ldconfig

按照ANTSDR开发手册-GNU Radio篇进行安装会出现以下错误：

make[2]: *** 没有规则可制作目标“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liborc-0.4.so”，由“lib/libgnuradio-iio.so.0.3” 需求。 停止。
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:219：lib/CMakeFiles/gnuradio-iio.dir/all] 错误 2
make: *** [Makefile:130：all] 错误 2

根据官方文档，发现是因为依赖库liborc-dev没有装好，解决方法是：sudo apt install liborc-dev。

GNU Radio运行测试

运行成功条件：qspi启动模式，此时ping 192.168.2.10和ping ant.local皆可ping通。
不知道为什么设置ip:192.168.2.10不行，而设置成ip:ant.local可以成功运行。

Step4. gr-air-modes安装(已弃用)

4.1 安装依赖库

sudo apt-get install sqlite3 libsqlite3-dev python-zmq python-numpy python-scipy

4.2 下载源码

git clone https://github.com/bistromath/gr-air-modes.git

4.3 编译安装

cd gr-air-modes/
mkdir build
cd build
cmake ../

cmake后会提示：

CMake Warning at res/CMakeLists.txt:28 (find_package):
By not providing "FindPyQt4.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
asked CMake to find a package configuration file provided by "PyQt4", but
CMake did not find one.

Could not find a package configuration file provided by "PyQt4" with any of
the following names:

PyQt4Config.cmake

pyqt4-config.cmake

Add the installation prefix of "PyQt4" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
"PyQt4_DIR" to a directory containing one of the above files. If "PyQt4"
provides a separate development package or SDK, be sure it has been
installed.

-- PyQt4 not found, not installing GUI application
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/xinyue/gr-air-modes/build

说明需要安装pyqt4。搜索一番之后发现ubuntu20.04不再支持pyqt4，直接apt-get install也不行。。痛苦。。继续尝试安装pyqt4。。也许用ubuntu18.04安装会少不少问题。。我哭死

Step5. dump1090 for PlutoSDR安装

https://github.com/PlutoSDR/dump1090
这个是plutosdr可用的dump1090，可视化地图我记得改成了openstreet（？），可以直接用。

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