STM32F103ZETX HAL学习——4.串口于DMA（非阻塞式发送，非阻塞式接收）

所用型号：STM32F103ZET6
PA2/3是摁扭。
PA4/5是LED。
上一篇写了串口的接收与发送和接收中断的
这次学习串口的DMA，通过DMA接收和发送。
DAM可以大大减少cpu的定向数据搬运的工作量
解放cpu，减少cpu的空闲时间，大大提高cpu的工作效率
具体的DMA大家去百度学习
CubeMX配置

1.DAM串口发送
函数：HAL_UART_Transmit_DMA();
函数说明：

1. 以DMA模式发送大量数据。
2. 当UART奇偶校验不启用时(PCE = 0)，并且字长被配置为9位(M1-M0 =01)，发送的数据被处理为u16的集合。在这种情况下，Size必须表示通过pData提供的u16的数量。
   原型：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

参数说明：

1. huart：指向UART_HandleTypeDef结构的指针，该结构包含指定UART模块的配置信息。
2. pData：指向数据缓冲区(u8或u16数据元素)的指针。
3. Size：要发送的数据元素的数量(u8或u16)

1.DAM串口接收
函数：HAL_UART_Receive_DMA();
函数说明：

1. 以DMA模式接收大量数据。
2. 当UART奇偶校验不启用时(PCE = 0)，并且字长被配置为9位(M1-M0 =01)，将要接收的数据被处理为u16的集合。在这种情况下，Size必须表示通过pData提供的u16的数量。
3. 当启用UART奇偶校验(PCE = 1)时，接收到的数据包含奇偶校验位。
   原型：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData