RTOS中的几种信号量

二值信号量
用作共享资源的访问以及任务同步，可能会导致优先级反转
xSemaphoreCreateBinary()
xSemaphoreGive() | xSemaphoreGiveFromISR()
xSemaphoreTake() | xSemaphoreTakeFromISR()

计数型信号量
类似停车场有100个车位，进来一个车,信号量减1，出去一个车加1
xSemaphoreCreateCounting()
xSemaphoreGive() | xSemaphoreGiveFromISR()
xSemaphoreTake() | xSemaphoreTakeFromISR()

互斥锁
作用和二值信号量类似，但不能在中断中调用，能解决优先级反转问题
在访问共享资源之前对互斥锁进行上锁，在访问完成后释放互斥锁。在上锁之后，
任何其他试图再次对互斥锁加锁的线程都会被阻塞，直到当前线程释放互斥锁。
xSemaphoreCreateMutex()
xSemaphoreGive()
xSemaphoreTake()

递归互斥锁
和计数型信号量类似，但一个锁只能在同一个任务里面用
xSemaphoreCreateRecursiveMutex()
xSemaphoreGiveRecursive()
xSemaphoreTakeRecursive()