有限元分析与结构动力学梳理
在有限元中,首先连续结构离散为质点,每个质点有6个自由度(梁单元),总共有N个质点,则体系就有6N个自由度,我们的目标是要确定每一个时刻,这6N个自由度的值,比如1s时,1号节点x方向的位移是1cm,y方向的位移是1cm等等。再来说一下结构的模态分析——频率与振型,看看是如何确定每一时刻这6N个自由度方向上的位移的。
这6N个自由度随时间演化的控制方程如下:
u实际上是6N×1的向量,这6N个偏微分方程是通过矩阵耦合的。6N个自由度,那么就有6N个频率以及6N个振型:
实际上6N个振型就是6N个6N×1的向量值,这个6N个向量按照一定的系数加权就可以得到结构中6N个自由度任一时刻的值,而频率是多自由度结构解耦后对应的单自由度方程的频率
需要说明的时,看一阶振型(6N个向量中的某一个)对结构某一时刻的总反应是否重要,从振型图上是看不出来的,因为振型图都是标准化后的——取某一个自由度上的值为1,其余根据相应比例关系求解,有可能在振型图上值很小,但是对应的q(t)求出来幅值却很大,主要还是要看q(t)的幅值,共振的时候q(t)的幅值会很大,相对应的振型占比就很大。