有限元分析与结构动力学梳理

有限元分析与结构动力学梳理
在有限元中，首先连续结构离散为质点，每个质点有6个自由度（梁单元），总共有N个质点，则体系就有6N个自由度，我们的目标是要确定每一个时刻，这6N个自由度的值，比如1s时，1号节点x方向的位移是1cm，y方向的位移是1cm等等。再来说一下结构的模态分析——频率与振型，看看是如何确定每一时刻这6N个自由度方向上的位移的。

这6N个自由度随时间演化的控制方程如下：

u实际上是6N×1的向量，这6N个偏微分方程是通过矩阵耦合的。6N个自由度，那么就有6N个频率以及6N个振型：

实际上6N个振型就是6N个6N×1的向量值，这个6N个向量按照一定的系数加权就可以得到结构中6N个自由度任一时刻的值，而频率是多自由度结构解耦后对应的单自由度方程的频率

需要说明的时，看一阶振型（6N个向量中的某一个）对结构某一时刻的总反应是否重要，从振型图上是看不出来的，因为振型图都是标准化后的——取某一个自由度上的值为1，其余根据相应比例关系求解，有可能在振型图上值很小，但是对应的q（t）求出来幅值却很大，主要还是要看q（t）的幅值，共振的时候q（t）的幅值会很大，相对应的振型占比就很大。