刚度矩阵以及复模态

刚度矩阵：杆端力与杆端位移的关系**，杆端力是什么力？其实也就是两端固定杆的支座返力**，这是刚度矩阵的物理含义，推倒的时候一般都是虚功原理来推倒，刚度矩阵其实是与形状函数有关在，直接得到节点位移与节点力的关系。

注意：矩阵位移法中是根据解超静定结构得出的，无形状函数，而有限单元法中有，梁单元的话一般形状函数取2阶，此时推出的刚度矩阵与矩阵位移法中得到的是一样的。

复模态：模态是振动的形状，单自由度没有模态，多自由度才有，一般是实模态分析，而复模态分析是解决非对称阻尼的。
需要注意的是，复特征值值分析，n个自由度有有2n个，因为共轭对称，本质上来说，一组模态以及一个特征值就是对应的一个振动状态，系统的振动响应是这n个振动状态相加，所以，只要有一个振动状态是发散的，那么整个系统的总响应就是发散的 ，是否发散，是与特征值的实部以及虚部是有关的。也就是说，特征值的虚部对应着振动频率，特征值的实部对应着该模态是衰减还是发散，实部为正则发散，实部为负则收敛
复模态这一篇文章很有启发性