树莓派安装Opencv+Contrib和 QT 详细教程

最新推荐文章于 2024-04-13 22:33:53 发布
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分类专栏： 树莓派 文章标签： 经验分享 linux opencv
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前言

最近，在树莓派上安装能在QT中使用的opencv库，踩了许多坑，也总结出了许多经验、方法，于是写此教程。一方面作以总结，同时也为需要帮助的朋友们提供一份参考方案。教程中如有任何错误之处，也请大家指正出来。谢谢！

一、卸载OpenCV或重装系统

1、卸载OpenCV

如果你目前的树莓派已经安装了opencv，再要叠加安装一个版本，可能会出现错误问题，所以请先卸载之前安装的版本。或者是重装系统，再进行安装。（如果没有特别重要的东西，建议重装）

  • 方法一：找到安装opencv的build目录，进入该目录进行卸载。
cd /home/pi/opencv/build
sudo make uninstall
cd  ..
rm -r build
  • 方法二：不知道安装目录在哪，则可以重新建立build目录安装对应版本，然后再执行上边卸载步骤。然后清理/usr中所有opencv相关项
rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv /usr/include/opencv /usr/include/opencv2 /usr/local/share/opencv /usr/local/share/OpenCV /usr/share/opencv /usr/share/OpenCV /usr/local/bin/opencv* /usr/local/lib/libopencv*  
cd /usr  
find . -name "*opencv*" | xargs sudo rm -rf

2、重装系统

①. 下载raspbian

下载地址
在这里插入图片描述

②. 安装raspbian

先下载树莓派镜像烧录工具。
在这里插入图片描述
然后用读卡器将系统烧录进SD卡。
SD卡最好是16G以上的，编译出来的文件挺大的。
在这里插入图片描述
安装好系统，需要进入树莓派系统，如果有外接屏幕，则可以跳过此处。（强烈建议使用VNC登录树莓派，或者扩展到显示器上，这样连接更加稳定，SSH连接容易断。）

③. 配置树莓派WiFi和SSH

无屏幕和键盘配置树莓派WiFi和SSH

SSH客户端需要下载。PUTTY（使用介绍）在这里插入图片描述

sudo passwd pi                   #修改 pi 密码  
sudo passwd root                 #设置 root 密码    
su root                          #切换到 root 用户  
su pi                            #切换到 pi 用户

④. 树莓派VNC设置

树莓派 VNC Viewer 远程桌面配置教程 及 显示 cannot currently show the desktop 的解决方法

⑤. 使用vnc进入树莓派

对树莓派进行初始设置。设置国家、地区、时区等等。
在这里插入图片描述

检查更新 时间较长，建议跳过。（点击Skip）

二、安装OpenCV

1.拓展树莓派的文件系统

在树莓派终端输入：

sudo raspi-config

选择Advanced Options,并进入。
在这里插入图片描述
选择 Expand Filesystem,扩展文件系统。
在这里插入图片描述
回车后会让你重启树莓派，选择立即重启。

  • 注：如果不能重启，则输入sudo reboot重启

重新启动后，文件系统已经扩展为包括SD卡上的所有空间。可以通过执行df -h 检查输出来验证磁盘是否已扩展。
在这里插入图片描述

2.更换树莓派源为国内镜像源

这里一定要更换。要不然会导致后面安装GTK2.0会失败。

①. 在树莓派终端输入：sudo nano /etc/apt/sources.list，编辑文件。
【Ctrl+o】编辑文件，回车进行编辑，将原本的所有内容全部删掉，把以下内容复制到文件中。

清华镜像源

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib rpi

先按键盘上的ctrl+o，再按回车保存，再按ctrl+x退出 nano 编辑器回到命令行界面。
在这里插入图片描述

②. 同理：sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list，编辑文件。

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui

在这里插入图片描述

③. 更新系统

在树莓派终端输入：sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade ，更新系统。（这里时间还挺长，多等一会。）
之后，建议重启一下树莓派sudo reboot。

3.安装OpenCV所需要依赖的工具和一些图像视频库

①.安装CMake开发人员工具

  • 安装build-essential、cmake、git和pkg-config
sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config

②.安装常用图像工具包

  • 安装jpeg格式图像工具包
sudo apt-get install libjpeg8-dev
  • 安装tif格式图像工具包
sudo apt-get install libtiff5-dev
  • 安装JPEG-2000图像工具包
sudo apt-get install libjasper-dev
  • 安装png图像工具包
sudo apt-get install libpng12-dev
  • 安装OpenGL库及其工具：
sudo apt-get install libglu1-mesa-dev
  • 安装常用视频库：使我们从磁盘读取各种视频文件格式，以及直接使用视频流
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev 
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
  • 安装GTK2.0
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
  • 安装OpenCV数值优化函数包
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

4.下载OpenCV源码

我下载的是opencv-3.4.3版本，选择其他版本也可以，直接按照网站去下载源代码。下载opencv-contrib必须和opencv版本一致。

上传工具下载：FileZilla（使用教程）

①. 下载Opencv-3.4.3

  • 方法一：树莓派终端输入命令
wget -O opencv-3.4.3.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.3.zip
  • 方法二：在PC端下载好，传到树莓派
下载地址：https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.3.zip

这个下载可以从官网下载好，之后再从PC端传到树莓派上，上传工具下载地址在上面。

②. 下载OpenCV_contrib-3.4.3

重点！！！contrib文件必须使用wget下载

contrib文件必须使用wget下载，从官网下载的编译会报错，我就因为这个问题，停顿了两天。

wget -O opencv_contrib-3.4.3.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.3.zip

③. 解压Opencv-3.4.3和Opencv_contrib-3.4.3

unzip opencv-3.4.3.zip
unzip opencv_contrib-3.4.3.zip

5.可能需要的文件

进入/home/pi/opencv_contrib-3.4.3/modules/xfeatures2d/src/目录：
看看你的文件夹中是否有下面文件，如果没有的话，请下载这些文件，然后拷贝到此目录下。要不后面会报错。

下载链接：https://pan.baidu.com/s/13g_OJlLEXaU9kV2MEKvi2w 
提取码：1fhi

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

6.配置CMake

  • 安装 cmake gui，使用图形界面
sudo apt-get install cmake-gui
  • 这里将opencv-3.4.3和contrib-3.4.3放在opencv目录下，进入opencv安装目录。
cd /home/pi/opencv

在这里插入图片描述

  • 新建一个 build文件夹, 存放 CMake 编译时产生的临时文件
mkdir build
  • 打开cmake可视化界面，进行编译
sudo cmake-gui

在这里插入图片描述

  • 选择完毕之后，点击左下的Configure。
    在这里插入图片描述
  • 按着如图选择，然后点击Finish,等待设置完毕。
    在这里插入图片描述
  • 出现 Configuring done,接着进行下一步。
 •	CMAKE_BUILD_TYPE 是编译方式
•	CMAKE_INSTALL_PREFIX 是安装目录
•	OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 是加载额外模块
•	BUILD_EXAMPLES 是编译例程

设置一下参数(按图中蓝色设置)：

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
（这里不需要OPENGL的可以不用勾选）
在这里插入图片描述

  • 设置完毕之后，再点击Configure。 出现 Configuring done，接着再点击Generate，等待一会。
    在这里插入图片描述

  • 出现Generating done,设置参数成功，关闭Cmake界面。

  • 进入build/module文件夹，查看是否添加入了contrib的库，博主之前因为一直添加不上contrib库，折腾了半天。（face模型是contrib库的模型，看这个有没有）

在这里插入图片描述

  • 完成后我们备份一下build文件夹：
cd ..
cp -r build ./build1

如果出错了，可以删除build文件夹，重新编译，不需要也可以不备份。

7.编译OpenCV

①给树莓派增加交换空间SWAP

  • 在开始编译前，建议你增加交换空间。这将使你使用树莓派的所有四个内核来编译OpenCV，而不会由于内存耗尽导致编译挂起。
  1. 输入sudo nano /etc/dphys-swapfile打开 / etc / dphys - swapfile 文件。
  2. 然后编辑 CONF_SWAPSIZE 变量为2048,保存并退出。
    在这里插入图片描述
  3. 重新启动交换服务
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile stop
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile start

注意:增加交换空间的大小可能烧坏树莓派 SD卡，因此在我们后续编译完成之后就再改回CONF_SWAPSIZE

②编译、安装

  • 进入build文件夹
cd /home/pi/opencv/build
  • 输入命令，进行编译。
sudo make -j4
  • make命令参数-j4指允许make使用最多4个线程进行编译,这样编译速度会更快！
    在这里插入图片描述
  • 到100%这样就算编译成功了。
  • 输入一下命令，开始安装：
sudo make install
  • 更新动态链接库 （注意：是 L 的小写 l 而不是 i 的大写）：
sudo ldconfig
  • 进入/etc/dphys-swapfile ,将文件的 CONF_SWAPSIZE 重置为 100，然后重新启动交换服务。
sudo nano /etc/dphys-swapfile
  • 修改CONF_SWAPSIZE=100，重启交换服务。
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile stop
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile start
  • 到这里安装opencv就结束了。

三、配置OpenCV

1、配置opencv.conf

  • 输入命令，打开opencv.conf。
sudo nano /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
  • 在文件末尾加入如下内容,并保存退出。
/usr/local/lib
 ?

在这里插入图片描述

  • 输入如下命令，更新下ldconfig
sudo ldconfig

2、bash.bashrc 配置文件

  • 输入命令sudo nano /etc/bash.bashrc打开bash.bashrc配置文件 在文件末尾加入以下代码：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig       
export PKG_CONFIG_PATH

在这里插入图片描述

  • 保存退出后输入命令sudo reboot重启树莓派。

    我们可以通过下面命令来查看已添加的PKG_CONFIG_PATH环境变量：

echo $PKG_CONFIG_PATH

四、安装QT Creator

sudo apt-get install qt5-default
  • 一定要确保第一个安装成功了再输入第二个命令
sudo apt-get install qtcreator
  • 如果出现QT图标则表示安装成功
    在这里插入图片描述
  • 安装好之后，在左上角的菜单栏的程序里，就可以打开QT了，打开之后先别着急新建工程，打开 工具 下 选项，打开左边的kits，然后在编译器一栏，添加下选择GCC - C++，然后把编译器路径 选择 /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc 即可。
    在这里插入图片描述

五、可能会出现的问题：

1、LibGlu.so相关问题

[ 86%] Linking CXX executable …/…/bin/cpp-example-detect_mser
CMakeFiles/example_detect_mser.dir/detect_mser.cpp.o: In function draw(void*)’: detect_mser.cpp:(.text._ZL4drawPv+0x5a): undefined reference to gluLookAt’
CMakeFiles/example_detect_mser.dir/detect_mser.cpp.o: In function main’: detect_mser.cpp:(.text.startup.main+0x2523): undefined reference to gluPerspective’
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [samples/cpp/CMakeFiles/example_detect_mser.dir/build.make:130: bin/cpp-example-detect_mser] Error 1
make[1]：***[CMakeFiles/Makefile2:24582:samples/cpp/CMakeFiles/example_detect_mser.dir/all] Error 2
make: *** [Makefile:163: all] Error 2

  • 上面的报错就是找不到libGLU.so文件，那我们就手动添加。
  • 这个问题还挺头大的，试了好多方法，下面这个比较有用。但是libGLU.so文件要自己找。 不确定位置是否一样。
  • 在下面两个link.txt文件中添加libGLU.so的目录。目的是为了读取到此文件。
 /opencv/build/samples/opengl/CMakeFiles/example_opengl_opengl.dir/link.txt
 /opencv/build/samples/cpp/CMakeFiles/example_cpp_detect_mser.dir/link.txt

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

参考解决方法：https://github.com/opencv/opencv/issues/12648

总结

例如：以上就是安装的全部过程，本文仅仅只适用于在QT中使用opencv的安装，相当于编译的是C++的例程。希望对各位朋友能够提供一些帮助。 本教程参考了以下文章，在此感谢这些作者：

树莓派安装Opencv方法总结！包括各种报错解决方法！

树莓派3B/3B+和4B安装OpenCV教程 (详细教程)

树莓派3和4B安装OpenCV教程（编译源码，一次成功）提供安装好OpenCV的系统镜像

树莓派4B：安装QT5开发环境

渴死の鱼
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