树莓派安装 opencv + opencv_contrib

1. 配置并更新树莓派系统
   1，sudo raspi-config // 进入后打开摄像头、SSH
   3，sudo apt-get upgrade
   4，sudo rpi-update

2. 安装OpenCV的相关工具
   sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config

3. 安装OpenCV的图像工具包
   1，sudo apt-get install libjpeg8-dev
   2，sudo apt-get install libtiff5-dev
   3，sudo apt-get install libjasper-dev
   4，sudo apt-get install libpng12-dev
   5, sudo apt install cmake

4. 安装视频I/O包
   sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

5.安装gtk2.0和优化函数包
1，sudo apt-get install libgtk2.0-dev
2，sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

6 下载OpenCV源码
https://github.com/opencv/opencv/releases
https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases
这里选择的是4.3版本

用 Xshell 把 zip 文件传进去
用 unzip 方法解压

cd 到 opencv-4.3 文件下，

mkdir build && cd build 

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/opencv_contrib-4.3/modules \
-D BUILD_EXAMPLES=ON \
-D WITH_LIBV4L=ON \
-D PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.7 \
-D PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.7 \
-D PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.7m.so \
-D PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/lib/python3/dist-packages/numpy/core/include \
..

可二选一

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/opencv_contrib-4.3.0/modules -D ENABLE_NEON=ON -D ENABLE_VFPV3=ON -D BUILD_TESTS=OFF -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON  -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

``为了更好的运行，扩大内存：

# 1，命令：
cd /opt
sudo mkdir image
sudo touch swap
sudo dd if=/dev/zero of=/opt/image/swap bs=1024 count=2048000
# 过一段时间会返回信息，这个过程有点小长，注意不是死机了，耐心等一等。返回的信息大概是：
#2048000+0 records in
#2048000+0 records out
#2097152000 bytes (2.1 GB, 2.0 GiB) copied, 242.095 s, 8.7 MB/s
 
# 2，再输入命令：
sudo mkswap /opt/image/swap
 
# 检查现有的交换空间大小，使用命令free：
free -m
 
# 3，启动新增加的2G的交换空间，使用命令swapon：
sudo swapon /opt/image/swap
 
# 确认新增加的2G交换空间已经生效，使用命令free
free -m
 
# 4，修改/etc/fstab文件，使得新加的2G交换空间在系统重新启动后自动生效
sudo vim /etc/fstab
 
# 在文件最后加入：
/opt/image/swap    /swap    swap    defaults 0 0

`配置成功后编译
make -j4

如果报错，将 boostdesc_bgm...用 unzip 方法，把里边所有文件复制到
opencv_contrib-4.3/modules/xfeatures2d/src 下，
下载地址：https://download.csdn.net/download/weixin_42206625/12838782
把 opencv-4.3.0/modules/features2d 复制到 opencv-4.3.0/build 下
重新  make -j4

因为手抄本，这里要加 sudo 
```python
sudo make install
sudo ldconfig

虚拟环境：

如果要在虚拟互不干涉 下安装，

apt install python3-pip

sudo pip3 install virtualenv

sudo apt-get install python-virtualenv
sudo easy_install virtualenvwrapper

创建目录用来存放虚拟环境

mkdir $HOME/.virtualenvs
在 ~/.bashrc 中添加行:
export WORKON_HOME=HOME/.virtualenvs
source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh

之后
source ~/.bashrc

配置文件：sudo nano ~/.profile
添加：
export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs
export VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python3
source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh

之后更新：
source ~/.profile

后记 
伊娃虚拟环境 ：
mkvirtualenv 环境名称 -p python3
`
`