STM32,FREERTOS学习笔记

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

为了系统的学习一下freertos，找到一份适配stm32c8t6的freertos工程源码，并加入日志模块，方便更好的定位问题，后期打算用这个工程写个密码锁。

freertos系统以及移植好了，就不赘述了，代码里只开了一个线程，需要可以多开。

	xTaskCreate((TaskFunction_t		)start_task,
							(const char*			)"start_task",
							(uint16_t					)START_STK_SIZE,
							(void*						)NULL,
							(UBaseType_t			)START_TASK_PRIO,
							(TaskHandle_t*		)&StartTask_Handler);

	vTaskStartScheduler();

void start_task(void *pvParameters)
{
	taskENTER_CRITICAL();
	
	xTaskCreate((TaskFunction_t		)led0_task,
							(const char*			)"led0_task",
							(uint16_t					)LED0_STK_SIZE,
							(void*						)NULL,
							(UBaseType_t			)LED0_TASK_PRIO,
							(TaskHandle_t*		)&LED0Task_Handler);
	
	xTaskCreate((TaskFunction_t		)key_task,
							(const char*			)"key_task",
							(uint16_t					)KEY_STK_SIZE,
							(void*						)NULL,
							(UBaseType_t			)KEY_TASK_PRIO,
							(TaskHandle_t*		)&KEYTask_Handler);

	vTaskDelete(StartTask_Handler);
	taskEXIT_CRITICAL();

}

线程栈大小
经验证，stm32f103c8t6最大可开线程栈大小为1024+128，然后剩余在分配到子线程中去总线程栈大小不超过该值即可。举例代码如下：

#define START_TASK_PRIO			1
#define START_STK_SIZE			1024+128
TaskHandle_t StartTask_Handler;
void start_task(void *pvParameters);

#define LED0_TASK_PRIO			3
#define LED0_STK_SIZE				256
TaskHandle_t LED0Task_Handler;
void led0_task(void *pvParameters);

#define KEY_TASK_PRIO			2
#define KEY_STK_SIZE				256
TaskHandle_t KEYTask_Handler;
void key_task(void *pvParameters);

日志模块

在以上代码基础上，添加日志模块，代码如下：

#define LOGD(FORMAT,...) logd(__FILE__,__LINE__,__FUNCTION__,FORMAT,##__VA_ARGS__)

int logd(const char* filename, int lines, const char* functions,const char*format, ...) {
	va_list argPtr;
    char buf[128];
	int count;

    memset(buf,0,sizeof(buf));
	va_start(argPtr, format);                  /*  获取可变参数列表  */
	count = vsprintf(buf, format, argPtr);  /*  将信息输出到标准出错流设备  */
    printf("[%s][%d][%s]:%s\r\n",filename,lines,functions,buf);
	va_end(argPtr);                            /*  可变参数列表结束  */
}

线程函数加一行打印

void led0_task(void *pvParameters)
{
	LOGD("led task start\n");
	while(1)
	{
		LED0 = ~LED0;
		vTaskDelay(500);
	}
}

串口打印如下：

工程连接：https://download.csdn.net/download/weixin_43653424/89467034