对极约束几何理解和求解

最新推荐文章于 2024-05-20 20:08:58 发布
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几何意义

极平面
极平面的约束表示为五个点共面
C 0 , p 0 , P , p 1 , C 1 C_0,p_0,P,p_1,C_1 C0​,p0​,P,p1​,C1​
共面之后就是一个向量会垂直于另外两个向量的法向量

杂七杂八的
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Zkangsen的博客
08-23 2019
声明：下面一些内容引用了高翔的视觉slam十四讲， 感谢作者。 对于我这种刚入门的小白（cai bi）来说，对极约束公式中的某些步骤理解起来还是有些难度的，下面把个人对相关内容的理解写下来，以备日后翻阅。 一、对极约束推导 以下图为例,我们希望求取两帧图像 I1 , I2 之间的运动,设第一帧到第二帧的运动为R, t。两个相机中心分别为 O1 , O2 。现在,考虑 I1 中有一个特征点 p...
对极几何及单应矩阵
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用二分边界算法来求解——x的平方根，从暴力求解到二分的优化细说
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ANSYS中的几何结构刚度行为可以通过求解结构整体刚度矩阵和对整体刚度矩阵求逆来进行分析。可以使用ANSYS中的APDL程序来提取结构整体刚度矩阵并求解其逆矩阵。这样可以在ANSYS中直接操作刚度矩阵，非常方便实用。 ...

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