Uav开发杂记-1-无人机软件开发的技能树

最近在思考怎么写后面的分享，虽然大多的分享都已经有对应的笔记，但是把零散的笔记整理的有条理、逻辑清晰也是有一定难度的。

有已经规划好的系列，比如

工具系列

PX4-2-系统架构浅析_AcmeUav的博客-CSDN博客PX4软件架构图是PX4官方开发者网站中的一张总体框架图，相信很多同学都看过，我们今天围绕这张图作一下简单的分析。如果希望仔细研究PX4源码的同学应该仔细阅读这一张图，它包含了所有的核心模块，以及它们的关系。整个PX4源码分为几个部分消息总线 uORBPX4软件架构的核心思想就是去耦合，所以消息中间件（uORB）处于整个框架图的中心位置。这样的设计是基本所有的大型软件系统的通用设计，比如ROS、ROS2。关于uORB详细分析，将在下一讲中详细描述。基础服务任https://blog.csdn.net/weixin_43669461/article/details/120127342?spm=1001.2014.3001.5501AcmeGCS系列

使用3D地面站（AcmeGCS）的编队飞行_AcmeUav的博客-CSDN博客使用3D地面站（AcmeGCS）的编队飞行无人机编队飞行的方法有很多种，本文演示一种使用PX4+3D地面站(AcmeGCS)+ROS的多机控制方法PX4提供了非常好的软件仿真环境，得益于这样的仿真环境，我们可以非常方便的进行飞控、地面站和编队算法的开发。通过offboard控制模式，可以由外部进行飞行器的位置、速度等控制，使我们可以使用ROS进行多机编队控制为了实现飞行器与ROS通信，我们需要使用MAVROS这个ROS软件包，进行MavLink与ROS的协议转换。实际上我们可以仅使用Rhttps://blog.csdn.net/weixin_43669461/article/details/119844467?spm=1001.2014.3001.5501PX4系列

PX4-2-系统架构浅析_AcmeUav的博客-CSDN博客PX4软件架构图是PX4官方开发者网站中的一张总体框架图，相信很多同学都看过，我们今天围绕这张图作一下简单的分析。如果希望仔细研究PX4源码的同学应该仔细阅读这一张图，它包含了所有的核心模块，以及它们的关系。整个PX4源码分为几个部分消息总线 uORBPX4软件架构的核心思想就是去耦合，所以消息中间件（uORB）处于整个框架图的中心位置。这样的设计是基本所有的大型软件系统的通用设计，比如ROS、ROS2。关于uORB详细分析，将在下一讲中详细描述。基础服务任https://blog.csdn.net/weixin_43669461/article/details/120127342?spm=1001.2014.3001.5501

Uav开发杂记是一个新的分享系列，用于分享一些零散的编程和算法知识，这些知识大多都可以自己看书或者搜索获取，这里分享的都是大家能用的上的小知识和技能，或许能给大家一些新的东西。

无人机是一个非常复杂的系统，涉及的知识非常多，就软件开发方向而言我们需要怎样的技能树呢，大家又已经点亮了多少呢。

技能树是把学习一种知识或者技能所需要的分项知识与技能通过树状图或在思维导图的形式构建出来。

参考

工欲善其事-3-整理技术笔记(gitbook)_AcmeUav的博客-CSDN博客工欲善其事，必先利其器。第三篇-整理技术笔记(gitbook)这是工具系列的近期最后一篇，分享一个整理自己技术笔记的方法。整理技术笔记的体会从事技术开发，整理自己的技术笔记是所有研发同学共通的基本需求，大家都是如何去整理自己开发过程中的笔记，项目中的文档的呢？我用过很多种方法，最早期用word文档，写一个个word然后整理到一个大文件夹下然后细分各个子类目录也用过一些笔记软件，如有道云笔记、onenote、为知笔记等已经记不清当时为什么切换这些笔记软件，应该是每个软件都有自己的优缺点https://blog.csdn.net/weixin_43669461/article/details/119904255?spm=1001.2014.3001.5501这里的代码笔记结构基本就是无人机软件开发的技能树了，我们稍微整理一下，形成一个树状结构，如图所示：

这个技能树列着列着就越来越高了，但还并不全面。

大家可能看过一个很火的视频，野生钢铁侠自制自动驾驶自行车

https://www.zhihu.com/zvideo/1384842680069963776

很厉害，基本点亮了以上技能树的全部，还包括硬件设计开发调试等等技能，基本整个产品从设计研发到加工测试调试的整个周期的技能全面掌握。

做出这样炫酷的东西是多少极客的梦想，梦想总是要有的，大家一步一步的去实现自己的梦想吧！

 

这个博客转载自我个人的微信公众号，这里会不定期更新一些我整理的无人机相关知识和个人设计，欢迎添加关注。