![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756925.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
无人机
雨巷流刀
记录每一分痛点,分享每一点收获
展开
-
无人机pid调节顺口溜
今天无意中找到,具体那位大佬编的我也不清楚,先感谢一下吧。参数整定找最佳, 从小到大顺序查。先是比例后积分, 最后再把微分加。曲线振荡很频繁, 比例度盘要放大。曲线漂浮绕大弯, 比例度盘往小扳。曲线偏离回复慢, 积分时间往下降。曲线波动周期长, 积分时间再加长。曲线振荡频率快, 先把微分降下来。动差大来波动慢, 微分时间应加长。理想曲线两个波, 前高后低四比一。一看二调多分析, 调节质量不会低。...原创 2021-05-04 20:36:19 · 1169 阅读 · 0 评论 -
小白带你入坑四旋翼无人机——物料篇
好像就在一个月前,我真正开始了和四旋翼无人机打交道。当时,我还是一个小白,对无人机什么都不了解,而现在。。我还是一个小白。。。现在就让这个白的发亮的小白来给大家介绍介绍入坑四旋翼无人机的一些准备,顺便也就记录一下这些天自己的收获。(PS:白的发亮的小白,热心大佬倾情赠送的称号)下面进入正题...原创 2020-12-09 11:09:25 · 6083 阅读 · 2 评论 -
四旋翼无人机电调校准
硬件:富斯-i6遥控器,FS-iA6B接收机,好盈30A电调,一个电机,一块3S的航模电池如下:步骤第一步:先打开遥控器,将油门通道推到最高点第二步:电调线插入接收机的第三通道CH3,另一端接电机,线序任意(线序只改变电机转向,调换任意两根线,方向变化为相反方向)实物连接图第三步:给电调上电,听到哔-哔-哔3声(几S电池就是几声),将油门通道打到最低,又听到哔的一声后,拔电池。第四步:重新插上电池,听到 哔-哔-哔 哔-- 哔声音后表示校准成功,此时推动油门电机会旋转,按此依次校准原创 2020-11-06 11:34:54 · 9173 阅读 · 1 评论 -
四旋翼上位机陀螺仪水平漂移原因及解决方案
遇到的问题:四旋翼无人机陀螺仪在刚上电时水平状态在上位机中显示是正常的,但是解锁飞了一小会之后上位机的水平状态就飘到姥姥家去了。。还有时候无人机明明已经静止的,但上位机显示的却在爱的魔力转圈圈。。。。。解决办法:第一:检查飞控板安装是否松动,机头方向是否对正。若松动可用3M胶粘紧,否则在飞行过程飞控颤动陀螺仪会产生累计误差致使漂移。第二:检查无人机接线,千万不要把线缠成一圈一圈的,否则可能会产生严重干扰,我就是这样的,造孽啊如图中的错误示例...原创 2020-10-26 23:15:32 · 4172 阅读 · 0 评论