小白带你入坑四旋翼无人机——物料篇

之前就想写了，但是比赛挺忙，就搁置下来了，现在比完了刚好在记录一下。
就在一个月前，我真正开始了和四旋翼无人机打交道。当时，我还是一个小白，对无人机什么都不了解，而现在。。我还是一个小白。。。

现在就让我来给大家介绍介绍入坑四旋翼无人机的一些准备，顺便也就记录一下这些天自己的收获。

下面进入正题
想玩四旋翼无人机我们需要准备哪些东西，材料
我们现在就一个一个来说

1.机架

首先，准备机架一套，新手建议选择小一点的，可以使用F250型号的机架。当然，什么机架配什么电机电调，这些都在后面再说。
机架根据大小分类，大概就是F250、F330、F450、F550这几种型号的机架。机架呢有一个参数就是轴距，这个F后面的数值代表的是机架轴距的长度。

轴距：对角的两个电机旋转轴之间的间距就是轴距。

比如：我拿一个F450型机架来做解释，F450那轴距就是450mm

2.电机

电机是驱动无人机升空的动力来源，搭配相应规格大小的桨叶，以对应方向旋转，产生向下的推力，将飞机升上天空，电机带动桨叶旋转的方向是有要求的，必须是两对桨叶顺时针转动，另外两对逆时针转动两对相互交叉（六旋翼和八旋翼亦是如此），之所以如此是因为一正一反正好相互抵消反作用扭矩，便于控制原地旋转。详细看这里

这里要注意的是：电机的标号要和飞控端输出对应的标号相同（一号电机接一号PWM输出口，二号接二号…）

推荐的电机型号有银燕或者朗宇电机。（挺贵的。。）

由什么控制电机呢，那就需要电调了 ↓

3.电调

电调：一端接电机，另一端接飞控板接收信号。控制输出多大电流给电机，电流大电机转动就快，电流小电机转动就慢。
上面外壳上写的30代表最大放电电流是30A，超过的话电调就会有烧坏的风险。一般而言，小电机配小电调，大电机配大电调，当然小电机也可以配大电调，只不过这样就浪费了。

这里我使用的是好盈乐天的电调。

电调又是由飞控控制的，下面说下飞控

4.飞控板

由于我使用的是匿名飞控，就拿匿名飞控做例子。市面上还有很多优秀的开源飞控，如APM、PX4等等

飞控：是控制整架无人机的核心，相当于无人机的大脑，控制着无人机的上下左右和各种动作的执行。

5.遥控器

飞控说完了说说遥控器吧，刚开始的话入手一个简单的6通道富斯遥控器就好，感觉功能也够用。
通过遥控器发送指令，飞机做出相应动作，那为什么可以这样呢，因为有接收机 ↓

6.接收机

遥控器和接收机一般是整套购买，分开的话一般也要相同品牌的才可以，收发频率要一致。

接收机接收遥控器发送的信号，将信号处理后交给飞控，飞控读取到信号后将产生对应的PWM波给电调，电调就输出相应大小电流控制无人机转动。

7.电池

注意看电池有两个参数：5000mA/h 40C ，5000mA/h指以5000mA的电流放电能放一个小时，代表了电池容量的大小，40C表示电池的放电能力，用 C 数乘以 mA/h 数就是电池所支持的最大的 瞬时放电电流大小 eg:5000mA/h*40 = 200A ,电池的瞬时放电不能超过200A

电池还有一个参数是 S S代表电池的包数，电池一般称为包，几包就是几S，如3S 4S就代表3包和4包电池

8.桨叶

桨叶数字含义：eg：1047
桨叶的直径和螺距：
直径是指桨叶转动时的圆周直径，螺距是指桨面与电机轴线的夹角。
比如：标识 9450 的桨叶，就是转动圆周直径 9.4 英寸，叶片螺距 50 度。其它型号标
识的意义相同，标识的是直径和螺距。

9.超声波

超声波可以用来作为定高或者作为避障使用，或者还可以用激光，OpenMv，（后期还可以用上深度摄像头t265，贼贵）

10.杂物

最后就是各种螺丝，杜邦线啊什么的，以及各种工具和你的电脑