四旋翼上位机陀螺仪水平漂移原因及解决方案

遇到的问题：
四旋翼无人机陀螺仪在刚上电时水平状态在上位机中显示是正常的，但是解锁飞了一小会之后上位机的水平状态就飘到姥姥家去了。。
还有时候无人机明明已经静止的，但上位机显示的却在爱的魔力转圈圈。。。。。

解决办法：
第一：检查飞控板安装是否松动，机头方向是否对正。若松动可用3M胶粘紧，否则在飞行过程飞控颤动陀螺仪会产生累计误差致使漂移。

第二：检查无人机接线，千万不要把线缠成一圈一圈的，否则可能会产生严重干扰，我就是这样的，造孽啊

如图中的错误示例