ros
林玄昊HEU20180001
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ubuntu20快速安装ROS(无需加速器)
ubuntu20安装ros原创 2023-02-18 16:23:20 · 395 阅读 · 0 评论 -
ubuntu ROS python键盘控制小车移动
ubuntu ros 用键盘控制小车移动原创 2022-07-18 23:41:31 · 2582 阅读 · 0 评论 -
rviz更改机器人位置,不考虑gazebo环境。
在RVIZ中想要去更改机器人模型位置,但不想考虑gazebo的各种因素,只想通过别人给的数据流去实时更改机器人在rviz中的位置。原创 2022-05-06 21:14:38 · 1632 阅读 · 0 评论 -
ubuntu qtcreator 中qprocess如何实现关闭gazebo进程和ros的节点
qprocess 终止gazebo和ros节点命令。原创 2022-04-08 15:23:36 · 2574 阅读 · 4 评论