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RSS订阅原创 更新win11后，ubuntu,windows双系统的引导项grub没了咋办？只有win11
更新win11后，ubuntu,windows双系统的引导项grub没了，只有win11的解决方法
2023-01-30 15:14:16
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原创 rviz更改机器人位置，不考虑gazebo环境。
在RVIZ中想要去更改机器人模型位置，但不想考虑gazebo的各种因素，只想通过别人给的数据流去实时更改机器人在rviz中的位置。
2022-05-06 21:14:38
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原创 ubuntu qtcreator 中qprocess如何实现关闭gazebo进程和ros的节点
qprocess 终止gazebo和ros节点命令。
2022-04-08 15:23:36
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原创 ubuntu 20 安装 velodyne_simulator
在github上 lmark1 /velodyne_simulator 上下载的velodyne_simulator编译后会有点问题，最终在 ROS wiki上找到了git clone https://bitbucket.org/DataspeedInc/velodyne_simulator.git通过这个下载会没问题这个包一般服务于gpu_ray 这个传感器...
2022-04-06 16:37:13
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原创 Ubuntu20 uuv_simulator 安装
Ubuntu20 uuv_simulator 安装编译如果你是Ubuntu16 ,17,18 直接下面一行代码就搞定（装在系统目录那里）kinetic版本：sudo apt install ros-kinetic-uuv-simulatorlunar版本：sudo apt install ros-lunar-uuv-simulatormelodic版本：sudo apt install ros-melodic-uuv-simulator但是Ubuntu20 不能直接用命令行完成傻瓜式安装，接下来给
2021-12-30 21:12:51
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原创 Ubuntu安装完成之后驱动装不上咋办？
Ubuntu安装完成之后驱动装不上咋办？可以看看BIOS的设置，进入BIOS找到Secure Boot，将其设置为Disable
2021-09-07 18:25:14
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原创 python-opencv实现调用实时摄像头进行图像处理（包含窗口的优化）
python-opencv实现调用实时摄像头进行图像处理（包含窗口的优化）
2021-05-30 20:44:11
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空空如也
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