计算机图形学入门——变换

GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪

Shear

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Rotation

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  1. 默认以原点、逆时针为正向旋转
  2. 旋转的逆矩阵为其转置矩阵
三维

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按某一向量旋转
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二维加一维表示二维


方便平移,w为1表示点,为0表向量,两点相加表中点

三维同理

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视图变换

相机放在(0,0,0),朝-Z方向看
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先放原点
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先求(-z,y,x)到(g,t,gxt)到的矩阵,再求逆

投影

本质不同:

是否近大远小
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正交投影:
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将一个长方体空间先移到中心,再拉伸为标准立方体

透视投影
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挤压,转化为正交投影后,再按正交投影方法
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