GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪 Shear Rotation 默认以原点、逆时针为正向旋转旋转的逆矩阵为其转置矩阵 三维 按某一向量旋转 二维加一维表示二维 方便平移,w为1表示点,为0表向量,两点相加表中点 三维同理 视图变换 相机放在(0,0,0),朝-Z方向看 先放原点 先求(-z,y,x)到(g,t,gxt)到的矩阵,再求逆 投影 本质不同: 是否近大远小 正交投影: 将一个长方体空间先移到中心,再拉伸为标准立方体 透视投影 挤压,转化为正交投影后,再按正交投影方法