ROS相关知识
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这个作者很懒,什么都没留下…
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【ROS入门-6】ROS工作空间、package 及 catkin 编译系统
<link rel="stylesheet" href="https://csdnimg.cn/release/blogv2/dist/mdeditor/css/editerView/ck_htmledit_views-b5506197d8.css"> <div id="content_views" class="markdown_views prism-tomorrow-night-eighties"> <svg...转载 2021-04-27 21:00:55 · 773 阅读 · 0 评论 -
darknet_ros(yolo移植到ros系统)代码分析
<link rel="stylesheet" href="https://csdnimg.cn/release/blogv2/dist/mdeditor/css/editerView/ck_htmledit_views-b5506197d8.css"> <div id="content_views" class="htmledit_views"> <p><img alt="" class="has" s...转载 2021-04-24 18:07:22 · 1719 阅读 · 0 评论 -
ros实现darknet-yolo
<link rel="stylesheet" href="https://csdnimg.cn/release/blogv2/dist/mdeditor/css/editerView/ck_htmledit_views-b5506197d8.css"> <div id="content_views" class="htmledit_views"> <p> &nbs...转载 2021-04-24 18:05:58 · 687 阅读 · 1 评论 -
YoloV2移植到ROS
<link rel="stylesheet" href="https://csdnimg.cn/release/blogv2/dist/mdeditor/css/editerView/ck_htmledit_views-b5506197d8.css"> <div id="content_views" class="markdown_views prism-atom-one-dark"> <svg xmlns="ht...转载 2021-04-24 15:43:40 · 166 阅读 · 0 评论 -
基于ROS的YOLOV3实现目标检测项目过程记录
<link rel="stylesheet" href="https://csdnimg.cn/release/blogv2/dist/mdeditor/css/editerView/ck_htmledit_views-b5506197d8.css"> <div id="content_views" class="markdown_views prism-atom-one-dark"> <svg xmlns="ht...转载 2021-04-24 15:30:48 · 2802 阅读 · 0 评论 -
darknet-yolov3训练自己的数据集,并测试训练结果
来源:https://blog.csdn.net/qq_42145185/article/details/105816128 参考链接:https://www.cnblogs.com/answerThe/p/11481564.html (参考链接已经讲的很清楚了,这里就不再赘述,下面是完成之后,记录在走参考链接时一部分自己看的笔记) 自己的数据集下载链接:https://download.csdn.net/download/qq_42145185/12373126转载 2021-04-23 10:26:00 · 592 阅读 · 0 评论 -
ROS基础学习笔记
来源:https://blog.csdn.net/weixin_43795921/article/details/85034673 目录 1. 学习资料推荐2. ROS的安装3. 基本概念3.1 ROS3.2 工作空间3.3 功能包3.4 清单3.5 脚本文件3.6 节点3.转载 2021-04-22 21:55:09 · 367 阅读 · 0 评论 -
激光点云投影到图像---实时ros显示
<link rel="stylesheet" href="https://csdnimg.cn/release/blogv2/dist/mdeditor/css/editerView/ck_htmledit_views-b5506197d8.css"> <div id="content_views" class="htmledit_views"> <p>彩色点云是对激光雷达点云的每个点赋予其对应的相机图像RG...原创 2021-04-21 22:39:34 · 2970 阅读 · 17 评论 -
Ubuntu16.04运行VoxelNetRos
来源:https://www.icode9.com/content-3-861747.html标签:Ubuntu16.04 插件 rviz pip voxelnet install VoxelNetRos 运行原文:无人驾驶汽车系统入门(二十八)——基于VoxelNet的激光雷达点云车辆检测及ROS实现系统环境Ubuntu16.04ROS-KineticPython 3.5安装2.1 安装rviz插件因为程序中使用了(BoundingBox, BoundingBoxArray转载 2021-04-21 22:00:17 · 150 阅读 · 0 评论 -
ROS——报错解决:Unable to register with master node [http://localhost:11311]: master may not be running
来源:https://blog.csdn.net/qq_45779334/article/details/113246008 报错原因 没有运行roscore 解决方法 运行roscore即可。转载 2021-04-21 21:28:36 · 2119 阅读 · 0 评论