SORI-

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前面两篇文章我们了解了卡尔曼滤波以及扩展卡尔曼滤波在目标追踪的应用，我们在上一篇文章中还具体用Python实现了EKF，但是细心的同学会发现，EKF的效率确实很低，计算雅可比矩阵确实是一个很费时的操作，当问题（非线性的）一旦变得复杂，其计算量就变得十分不可控制...

<style type="text/css" data-evernote-originating-url="https://csdnimg.cn/release/blogv2/dist/mdeditor/css/editerView/ck_htmledit_views-b5506197d8.css" class="">.htmledit_views address,.htmledit_views cite,.htmledit_views dfn,.htmledit_views em,.h...

来源：https://blog.csdn.net/r1141207831/article/details/96423897申明：本内容完全基于（https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/84837211 ）《无人驾驶汽车系统入门（二十八）——基于VoxelNet的激光雷达点云车辆检测及ROS实现 》 博客后面提供的代码实现的。代码请前往上面博客地址自行下载！（下面执行步骤均为本人亲自走过的流程，如有疑问可以相互讨论，谢谢！至于坑就不说了，说多了都是泪

<link rel="stylesheet" href="https://csdnimg.cn/release/blogv2/dist/mdeditor/css/editerView/ck_htmledit_views-b5506197d8.css"> <div id="content_views" class="htmledit_views"> <p>彩色点云是对激光雷达点云的每个点赋予其对应的相机图像ＲＧ...

来源：https://blog.csdn.net/guoqiangszu/article/details/90745726conda install pyximport1 找不到包 pip install pyximport1 没有匹配的版本 pyCharm->settings->Project Interpreter也找不到可安装的pyximport anaconda也一样 以上方法都不行。。。以上方法都不行。。。以上方法都不行 解决方法： 首先，确保安装了cytho

来源：https://www.icode9.com/content-3-861747.html标签：Ubuntu16.04 插件 rviz pip voxelnet install VoxelNetRos 运行原文：无人驾驶汽车系统入门（二十八）——基于VoxelNet的激光雷达点云车辆检测及ROS实现系统环境Ubuntu16.04ROS-KineticPython 3.5安装2.1 安装rviz插件因为程序中使用了（BoundingBox, BoundingBoxArray