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SORI-
这个作者很懒,什么都没留下…
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Git检索记录2022-02-24
color pointcloudcolorize pointcloudcolored pointcloud原创 2022-02-24 17:17:14 · 246 阅读 · 0 评论 -
rplidar连接计算机显示process has died.....解决方法
检测是否打开roscore可能是串口未赋予权限,解决方法:sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0原创 2021-11-10 09:19:02 · 2418 阅读 · 0 评论 -
国内知名机器人公司盘点
1.国内知名机器人公司盘点国内目前机器人行业的主要有哪些公司在从事?各个的重心分别是什么国内有哪些不错的机器人领域的创业公司?大疆无人机航拍新松机器人宇树科技----四足领域优必选UBTECH—教育类型仿人机器人科沃斯ecovacs—国内家用清洁机器人的龙头企业珞石ROKAE----机械臂上海仙知–基于SLAM的移动机器人,主要用于车间物流搬运Remebot—主要产品是用于神经外科的医疗机器人智能家居:小米系的石头世纪和追觅科技物流:geek+,旷视,京东,创新工场巡检:京东数原创 2021-06-27 20:03:45 · 1784 阅读 · 3 评论 -
ubuntu1604 配置ceres2021_06_25
ubuntu1604 配置ceres1安装eigen3首先下载安装eigen3(版本大于3.3)Eigen下载地址:https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/releasescd eigen3下载地址tar xvf eigen.tar.gz编译安装eigen3cd eigen-xxxxmkdir buildcd buildcmake …make sudo make install ------eigen3安装完成 ,复制sudo cp -r /usr原创 2021-06-25 13:32:52 · 218 阅读 · 0 评论 -
ros编译过程中--找不到多个头文件--解决办法
ros编译过程中–找不到多个头文件,比如box.h, network.h等头文件。解决办法:删除devel, build重新编译链接:https://blog.csdn.net/zhuyonggan/article/details/102522296原创 2021-05-06 17:23:07 · 900 阅读 · 0 评论