工作
SORI-
这个作者很懒,什么都没留下…
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VIM手册
vimtutor即可原创 2021-07-15 21:21:58 · 81 阅读 · 0 评论 -
ROS学习基础
https://qiu6401.gitbook.io/how-to-learn-robotics/dirtyyourhands加粗样式原创 2021-07-15 20:38:43 · 63 阅读 · 0 评论 -
Cmake入门使用
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泡泡机器人SLAM公开课链接
https://blog.csdn.net/qq_35987777/article/details/102006198原创 2021-07-15 20:15:52 · 95 阅读 · 0 评论 -
2021-07-15slam相关小结
https://www.zhihu.com/question/278187019https://blog.csdn.net/q_z_r_s/article/details/100828690原创 2021-07-15 20:09:19 · 49 阅读 · 0 评论 -
ros .bag文件转.txt
将file_name.bag文件中topic_name话题的消息转换到txt_name.txt:rostopic echo -b file_name.bag -p /topic_name > txt_name.txt原创 2021-07-08 09:10:19 · 1694 阅读 · 2 评论 -
linux ubuntu切换法
快捷键: ctrl + 空格原创 2021-07-05 22:47:28 · 173 阅读 · 0 评论 -
Intel realsenseD435 ubuntu安装-21-06-30
1. Register the server’s public key:sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE2. Add th原创 2021-06-30 13:10:52 · 147 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM求解相机位姿(对极几何方法)
https://www.zhihu.com/question/51510464https://zhuanlan.zhihu.com/p/141799551原创 2021-06-28 18:14:13 · 581 阅读 · 0 评论