ros .bag文件转.txt

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分类专栏： 工作 error  I met 自学 文章标签： ros
于 2021-07-08 09:10:19 首次发布
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该博客介绍了如何使用rostopic echo命令从bag文件中提取特定话题的数据并将其转换为txt格式，具体步骤包括调用rostopic echo命令与管道操作将file_name.bag中的topic_name话题内容重定向到txt_name.txt文件。
摘要由CSDN通过智能技术生成

将file_name.bag文件中topic_name话题的消息转换到txt_name.txt:
rostopic echo -b file_name.bag /topic_name > txt_name.txt

SORI-
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KITTI数据集图像序列转换成rosbag文件
02-26
该脚本可以将KITTI数据集中的图像序列换转成ROS中的.bag文件格式。具体使用方法代码中给了示例。例如：将双目数据转换成.bag文件： python img2bag_kitti_StereoBag.py /home/Andy/my_workspace/Dataset/KITTI/01 ...
Linux使用rostopic echo将rosbag文件转换成csv或txt文件以及sh脚本批量化操作
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.bag文件是一个数据包，下文包含对两种.bag文件中数据形式进行获取与转换的方式。要将.bag文件中存储的视频信息转换为可查看的图片，你可以使用ROS中的两个工具：rosbag和image_view。这将在当前目录下创建一个名为extracted_images的文件夹，并将图像消息保存为.jpg格式的图片文件。将your_bag_file.bag替换为你要转换的.bag文件的路径。
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将rosbag中的imu数据转成txt文件
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【代码】将rosbag中的imu数据转成txt文件。
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ROS系列——提取bag文件中的数据并保存为csv、txt格式
曾经也曾立志
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实际应用中经常会用到将bag包中的topic数据，保存到csv文件或者txt文件下，然后在对数据进行分析。其中：为bag文件名，为ros中的Topic名称，为要保存的csv文件名。其实与csv格式基本一样，只需要修改后缀即可。
bag2jpg.txt
07-07
＃使用rosbag记录.bag文件（录制数据子集） rosbag record -O newbag /mynteye/left/image_raw /mynteye/right/image_raw /mynteye/left_rect/image_rect /mynteye/right_rect/image_rect ＃ROS 提供了改变 ...
kitti to rosbag.zip
06-07
5. **回放功能**：转换后的bag文件可以在ROS环境中使用`rosbag play`命令进行回放，模拟原始传感器数据流，便于测试和调试算法。 6. **可扩展性**：如果这个代码库支持自定义话题映射，用户可以根据自己的需求选择...
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无人驾驶ros数据包imu主题数据提取
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无人驾驶，imu，ros，matlab
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目录： 1、利用rosbag记录主要话题 2、将话题导为txt文本 3、.txt文本正确导入电子表格中 1、利用rosbag记录主要话题 <node pkg="rosbag" type="record" name="bag_record" output="screen" args = "/prometheus/drone_state -o subset" launch-prefix="gnome-terminal --tab --"> </node> 将此节点加入到launch
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ros .bag转换为.pcd
最新发布
07-27
要将ROS的.bag文件转换为.pcd文件，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，请确保您已经安装了ROS和PCL（点云库）。 2. 打开终端，并进入.bag文件所在的目录。 3. 使用以下命令播放.bag文件并将其转换为.pcd文件： ``` rosbag play your_bag_file.bag ``` 4. 在另一个终端窗口中，运行以下命令来保存点云数据： ``` rostopic echo -b your_bag_file.bag -p /your_point_cloud_topic_name > point_cloud_data.txt ``` 在上述命令中，请将 "your_bag_file.bag" 替换为您的.bag文件的实际名称，将 "/your_point_cloud_topic_name" 替换为您的点云ROS话题的名称。 5. 现在，您可以使用PCL的工具来将point_cloud_data.txt转换为.pcd文件。运行以下命令： ``` pcl_convert_pcd_ascii_binary point_cloud_data.txt your_pcd_file.pcd 0 ``` 在上述命令中，请将 "point_cloud_data.txt" 替换为您在步骤4中生成的点云数据文件的实际名称，将 "your_pcd_file.pcd" 替换为您想要保存的.pcd文件的实际名称。 6. 完成后，您将在当前目录下找到生成的.pcd文件。 请注意，这只是一种将.bag文件转换为.pcd文件的方法，具体命令可能因您的实际情况而有所不同。
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