K210定时器中断

K210定时器中断

目的：用定时器中断让蓝灯每1s闪烁一次
步骤如下：

1. 导入相关模块，包括Maix的GPIO,fpioa_manager的fm,machine的Timer
2. 编写回调函数
3. 设置Timer的相关参数

两种方式可以实现：
方式1.

from Maix import GPIO
from fpioa_manager import fm
from machine import Timer

#注册IO和构建LED对象
fm.register(12,fm.fpioa.GPIO0)
LED_B=GPIO(GPIO.GPIO0,GPIO.OUT)

#led的状态

state=1



#设置回调函数
def fun(time):
    global state
    state=not state
    LED_B(state)
    
#设置定时器的参数
time=Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, mode=Timer.MODE_PERIODIC,
period=1000, callback=fun)

至此，可以实现蓝灯每一秒闪烁一次的功能，而教材的程序如下：
方式2.

from Maix import GPIO
from fpioa_manager import fm
from machine import Timer

#注册IO和构建LED对象
fm.register(12,fm.fpioa.GPIO0)
LED_B=GPIO(GPIO.GPIO0,GPIO.OUT)

#计数变量
Counter=0
#定时器回调函数
def fun(tim):
    global Counter
    Counter = Counter + 1
    print(Counter)
    LED_B.value(Counter%2)#LED 循环亮灭
    
#设置定时器的参数
time=Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, mode=Timer.MODE_PERIODIC,
period=1000, callback=fun)

可以看出差别有两处：

1. 采用计数的方式，并把计数打印出来，以便记录闪烁次数
2. 利用计数次数实现01切换，Counter%2,计数除以2的余数。