Adaptive AUTOSAR 学习笔记 5 - 架构 - 物理视图

这篇学习笔记探讨了AUTOSAR Adaptive Platform的物理视图,强调了AP操作系统的POSIX多进程支持,其中每个Adaptive Application(AA)作为一个独立进程运行。FC(Functional Cluster)可以实现为单或多进程,与AA通过进程间通信(IPC)交互。笔记还介绍了FC的实现方式,包括基于库和服务的设计,并提到了IFC(Inter-Functional-Cluster)接口的概念,用于FC间的交互。最后,定义了“机器”作为AP运行的硬件抽象层,支持多种虚拟化技术。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本
AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf

缩写

AP:AUTOSAR Adaptive Platform
AA:Adaptive Application
ARA:AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications
FC:Functional Cluster
CM:Communication Management
RS:Requirement Specification
SWS:Software Specification

3.2 物理视图

本节内容仅为解释说明,不能替代正式需求规范,AP 内部仍由实现决定。更多关于 AP 内部架构细节,请参考 EXP_SWArchiteture。

3.2.1 系统、进程和线程

AP 操作系统必须提供 POSIX 多进程支持:

  • 每个 AA 都是一个独立的进程 ,有独立的逻辑内存地址空间和命名空间
  • 注意: 一个 AA 可以有多个进程 ,可以部署在一个 AP 实例或分布在多个 AP 实例上
Autosar是汽车行业的一个开放性的标准化平台,旨在推动汽车电子系统的可重用性、标准化和互操作性。Adaptive AutosarAutosar的最新版本,旨在通过引入自适应功能,实现更高级别的电子控制单元(ECU)架构和功能。 Adaptive Autosar标准-21-11是指版本为21.11的Adaptive Autosar标准。这个版本引入了一些新的功能和特性,以提升汽车电子系统的性能和灵活性。 首先,在-21-11版本中,引入了基于虚拟功能总线(VFB)的通信机制。VFB是一个软件组件,用于在不同的ECUs之间进行通信。通过使用VFB,不同ECUs之间的通信可以变得更加灵活和高效。此外,这个版本还引入了一种新的应用级别的网络协议,提供了更好的网络通信能力。 其次,-21-11版本还引入了一些新的自适应功能,例如自适应应用程序接口(API)和自适应软件体系结构。这些功能使车辆的软件系统能够根据不同的环境条件进行自适应,从而提升车辆的性能和安全性。同时,这个版本还引入了一些新的软件定义网络(SDN)功能,用于提供车辆互联和通信的灵活性。 最后,在-21-11版本中,还针对软件开发过程进行了一些改进。新的标准强调了模型驱动的开发方法和自动化测试技术的应用,以提高软件开发的效率和质量。 总体来说,Adaptive Autosar标准-21-11通过引入自适应功能和改进软件开发过程,提升了汽车电子系统的性能、灵活性和安全性。这将有助于推动汽车行业的技术创新和发展。
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