本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本
AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf
缩写
AP:AUTOSAR Adaptive Platform
AA:Adaptive Application
ARA:AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications
FC:Functional Cluster
CM:Communication Management
RS:Requirement Specification
SWS:Software Specification
3.2 物理视图
本节内容仅为解释说明,不能替代正式需求规范,AP 内部仍由实现决定。更多关于 AP 内部架构细节,请参考 EXP_SWArchiteture。
3.2.1 系统、进程和线程
AP 操作系统必须提供 POSIX 多进程支持:
- 每个 AA 都是一个独立的进程 ,有独立的逻辑内存地址空间和命名空间
- 注意: 一个 AA 可以有多个进程 ,可以部署在一个 AP 实例或分布在多个 AP 实例上