《电机学和电机驱动入门》

序言：本文将分以下9个章节来和大家一起学习电机及其驱动。从电磁感应物理学的本质去理解电机，适合跨专业及电机本专业的同学学习。本人也是在工作中接触到电机相关的业务，开始找了一些资料进行学习，本文主要是自己对所收集的资料进行的一些总结。希望能够帮助到想了解电机的同学。文章如有错误，请大家不吝指出。谢谢。由于个人带宽有限，我将按章节进行更新。

 接下来讲述第一章，电机基础。

目录

第一章：

1. 介绍：

2. 旋转的产生：

3. 磁路：

4. 转矩的产生：

6. 能量转换之感应电动势

 7. 等效电路

8. 电机的恒压工作场景

9. 电机的共同特性

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第一章：

1. 介绍：

        电机存在于我们生活的每个角落，但是我们很少去关注电机是怎么产生旋转的。比如家里的电钻，为啥一通电就会以一定的速度转起来，断电就停止转动。在接下来的章节里，我们会和大家详细讨论。在正式学习我们的课程之前，建议大家去看看这个视频【电机拖动3D可视化】直流电机、交流电机、同步电机、异步电机可视化！！！_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.youtube.com/user/captainranic https://www.youtube.com/user/chrvoje1可视化难懂的电机原理https://www.bilibili.com/video/BV1mi4y1F7eK?from=search&seid=14153168671981927883&spm_id_from=333.337.0.0，非常形象地解释了电机的工作原理。

2. 旋转的产生：

        几乎所有的电机都是基于如下的原理进行设计的。带电导体在磁场中受到力的作用，如Figure1.1所示。相信这一点，大家都在高中物理都已学习了。

2.1 磁场和磁通 

         如Figure1.2所示，是一张永磁体产生磁场的图示，图中的虚线代表磁力线，这幅图把磁场这个神秘的物质形象地表示出来了，如果把指南针放到磁铁旁边，可以看到指南针的N极朝下，S极朝上。指南针的N极朝向也就代表了磁场的方向。从图中可以看到磁力线（为了把磁通能够形象化，我们用磁力线代表磁通，磁力线实际是不存在的）貌似是从N极发出，S极流入。实际上是磁场是一个封闭的回路，在磁铁内部又从S极回到了N极，这一点会在后面Figure1.7会表示出来。至于为什么会这样是原子级层面的内容，这一点我们在这不做详细讨论。

 2.2 磁通密度

        磁通Φ（磁力线）除了反应了磁场的方向也反应了磁场的强度。磁场的强度用磁通密度来表示。将设所有的磁通都流过一个管子，管子横截面积为A，则磁场强度为B。其公式如下，i.e1.1

 Φ的单位Wb，A的单位m²，B的单位Wb/m^2（T）,1 Wb/m^2=1T。

 为了纪念尼古拉.特斯拉老先生，也把1 Wb/m^2记作1 tesla(T)。

 2.3 通电导体在磁场中所受的力

        通电导体在磁场中会受到磁场的作用力，这个力的名称叫安培力。这个力遵循“左手定则”，如Figure1.4所示。

 具体公式如下，i.e1.2：

 B的单位T(tesla)，i的单位:A，L的单位m

3. 磁路：

        本节我们主要来讨论磁路及磁路的分布。

        到目前为止，我们已经讨论了永磁体的磁场分布。但是在大部分的电机中，不是靠永磁体产生磁场，主要用的是通电线圈产生磁场，那么通电线圈的磁场是如何产生的呢？

        首先来看看单根通电导线产生的磁场是长啥样的？如Figure 1.5所示为单根通电导线产生的磁场。“+”代表电流流向纸内，产生的磁场 包围导线呈封闭圆圈的形态。线圈和电流的方向，如高中物理所述，满足“右手定则”。

         我们都知道要想产生电流，必须有闭合回路，如果回路的一出一进的2根导线放在一起，那么其周围的磁场又是怎样的呢？如Figure 1.6所示，中间部分的磁场将会被加强，两根导线外侧的磁场将被互相抵消减弱。

         那如果很多根平行的一进一出的导线放在一起，其磁场分布又是怎样的呢？如Figure 1.7所示，其磁场分布就和我们的条形磁铁磁场分布类似了。