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RSS订阅原创 删除WIN10和Ubuntu双系统里的ubuntu系统
基本思路是先删除所有ubuntu的分区，然后再去windows和ubuntu的EFI分区里把引导项删掉。最后把磁盘分到原来的WINDOWS分区里。基本参考下面的两篇博客。基本参考下面两篇博客。
2025-07-16 10:49:51
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原创 Ubuntu常见命令解释
命令是将程序安装至系统中。如果源码编译无误，且执行结果正确，便可以把程序安装至预设的可执行文件存放路径。默认为/usr/local/bin。命令就是执行当前目录名为configure的脚本，主要的作用是对即将安装的软件进行配置，检查当前的环境是否满足安装软件的依赖关系。命令是根据makefile里的命令来编译源文件。这几条命令常见于安装。
2024-06-21 16:15:12
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原创 电机伺服驱动学习笔记（7）STM32F4的定时器
例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考提示：这里对文章进行总结：例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。
2023-11-27 16:48:30
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原创 电机伺服驱动学习笔记（6）PID算法
【【野火】电机系列教学视频，基于STM32硬件（步进电机，直流有刷电机，直流无刷电机，舵机，永磁同步电机PMSM）PID闭环、步进加减速、直线圆弧插补】
2023-11-23 23:01:53
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原创 电机伺服驱动学习笔记（4）无刷直流电机与永磁同步电机
永磁无刷直流电机、电子换相直流电动机（Electronically Commutated Motor,ECM）、永磁无刷交流电机、无刷直流电机、永磁同步电机等多种称为实际上最终可以归结为两种电机：无刷直流电机和永磁同步电机。两者的定子均为绕组，转子均为永磁体。仅仅因为结构不同，前者的反电势为梯形波（或方波），而后者的反电势为正弦波。由此也引起了二者控制方式的不同。
2023-11-21 16:43:37
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原创 电机伺服驱动学习笔记（2）-系统框架
只要是学过《电工学》、《单片机原理及应用》、《自动控制原理》等课程，就可以进行伺服驱动器的设计等相关项目实践。
2023-05-05 23:49:26
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原创 《自动控制原理》- 离散控制系统一章笔记
《自动控制原理》- 离散控制系统一章笔记《自动控制原理》- 离散控制系统一章笔记在本科学习到《自动控制原理》一章时，对其中的某些概念不够清晰，现在记录如下:一些省略1.离散控制系统包括采样控制系统和数字控制系统，本文不加区别2.采样信号的描述关于离散控制系统的设计方法1.Feedback Control of Dynamic Systems by Gene Franklin1一书中提到离散控制系统设计实际分为两种：一种为离散等效设计（discrete equivalent），即根据连续系统
2021-11-27 17:01:07
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原创 利用MPU6050三轴加速度获取欧拉姿态角
最近用到了MPU6050进行姿态估计，现将其中MPU6050三轴加速度读数求解欧拉姿态角的推导过程记录如下：首先将MPU6050固联的载体坐标系b系与导航坐标系n系重合。即将图1的姿态旋转至图2中的左半图的位置，经过偏转ψ-俯仰θ-横滚φ后达到现有姿态，即图2中右半图的位置。图1 MPU6050固联的坐标系图2 变换前后的姿态在当前姿态处于平衡状态时，MPU6050...
2019-04-04 23:34:24
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原创 Altium中PCB板上开窗
Altium中的PCB各层top paste：顶层助焊层，形状区域内，堆锡。top solder：顶层阻焊层，负片，形状区域内部不覆盖绿油，外部覆盖绿油。在PCB板顶层上开窗：1.在top层上敷铜，拟显露出来并在上面开窗并做堆锡处理；2.top paste 层上敷铜，与top层形状一致；3.top solder 层上敷铜，形状略大于以上两层的形状6mil。以上步骤中，如果不进行第2步...
2018-11-23 17:43:07
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原创 C语言中scanf( )函数的数据检查出问题后处理方法
C语言中scanf( )函数的数据检查问题问题描述在C语言利用scanf( )函数进行输入时，如果输入数据的格式不符合格式控制符，scanf( )函数不会读取该值。该值会一直存在在缓存中，导致出现一些问题。如下面的程序段所示，本意为输入学生的年龄，必须填写int型，如果填错了，会出现提示，让重新输入。 printf（"input age:"） status = scanf(...
2018-09-19 14:32:10
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原创 zotero+坚果云安装记录
zotero+坚果云安装记录1.安装zotero客户端从zotero官网下载https://www.zotero.org/download/ 客户端以及和firefox的连接都进行了安装。2.注册zotero账号由于注册时的验证码被屏蔽，需要考虑其他手段来“科学”注册。这样可以获得300M的云空间，但是空间严重不够，需要用各种云盘进行文件的同步。 zotero在进行...
2018-09-15 21:26:59
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空空如也
空空如也
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