机动车驾驶员考试系统（科目二、三）数据采集卡介绍

机动车驾驶员考试系统（科目二、三）数据采集卡介绍

一、数据采集卡数据格式定义

1.1、数据流格式

数据流说明 　 　
数据序号 数据名称 单位及备注
$OBD-RT 　 　
1 钥匙状态 OFF,ACC,ON,START
2 电瓶电压 0.0-16.0 V
3 发动机转速 0-65536 注：霍尔脉冲数
4 行驶车速 0-65536 注：霍尔脉冲数
5 冷却液温度 -40-215。C
6 档位信号 自动：AP,AR,AN,AD,AS,AL
　 手动：MN,M1,M2,M3,M4,M5,MR
7 方向盘转角 左转：R0到R1000
　 右转：L0到L1000
8 加速踏板 0 – 100% 幅度
9 总里程 0-10000000km
10 剩余油量 0 – 100%
11 平均油耗 0.00-99.99 L/100km
12 本次行驶里程 0.00-100000.00km
13 闯动信号 0-1闯动：1无闯动：0 注：速锐得为（当前故障码数量）
14 本次运行时间 0-10000000 秒
15 主驾驶车门 打开：1 ，关闭 0
16 副驾驶车门 打开：1 ，关闭 0
17 左后车门 打开：1 ，关闭 0
18 右后车门 打开：1 ，关闭 0
19 危险报警闪光灯(后尾箱) 打开：1 ，关闭 0 注：速锐得为(后尾箱)
20 主驾驶车窗 打开：1 ，关闭 0
21 副驾驶车窗 打开：1 ，关闭 0
22 左后车窗 打开：1 ，关闭 0
23 右后车窗 打开：1 ，关闭 0
24 副刹信号 踩下：1 ，未踩 0 注：速锐得为（天窗）
25 中央门锁 打开：1 ，关闭 0
26 主驾驶安全带 插入：1 ，未插 0
27 副驾驶安全带 插入：1 ，未插 0
28 离合信号 踩下：1 ，未踩 0
29 喇叭信号 按下：1 ，未按 0
30 雨刮信号 打开：1 ，关闭 0
31 手刹信号 拉起：1 ，未拉 0
32 刹车信号 踩下：1 ，未踩 0
33 左转灯 打开：1 ，关闭 0
34 右转灯 打开：1 ，关闭 0
35 位置灯 打开：1 ，关闭 0
36 近光灯 打开：1 ，关闭 0
37 远光灯 打开：1 ，关闭 0
38 前雾灯 打开：1 ，关闭 0
39 后雾灯 打开：1 ，关闭 0

##1.2、车辆实时数据流内容列表发送指令

默认发送 ，默认 频率 5 Hz 。
接收
$OBD-RT,ON,11.8,5934,177,0,MN, R59,10,0,15,0.00,1.11,0,21,0,#,#,#,#,#,#,#,
#,#,#,0,#,0,0,#,0,0,0,0,0,#,0,#,1 r n
注意：不支持项显示 #号

1.3、串口定义：
串口波特率：115200；基本参数：8 位数据位,
无奇偶检验,1 位停止位。

1.4、ISP 程序下载：

安装USB 转串口CH340 驱动，对于大多数电脑系统，将USB 线连接电脑和开发板后会自动检测安装CH340 驱动，如果您的电脑没有自动安装CH340 驱动，没关系，我们可以手动安装，打开光盘目录“USB 转串口CH340 驱动”，如下：

双击CH341SER 应用程序，出现如下界面，点击安装即可。

一段时间后，如果安装成功会显示如下界面：（前提：必须使用USB 线将电
脑USB 口和主板下载接口连接）

如果显示“驱动预安装成功”或者“驱动安装失败”等提示信息，表明驱动安装不成功。这时可以打开光盘目录“\驱动安装失败解决方法”，安装对应的驱动。如果还是安装失败，可以重新换条USB 线再次安装测试，如果还是安装失败，还可以下载一个驱动精灵，让其自动检测硬件驱动，一般通过这几个步骤都是可以解决驱动安装失败等情况，假如还是安装失败，请联系我们QQ：778576519，安装好CH340 驱动后，我们就可以下载程序了，可以使用自动下载软件，软件在光盘目录“\ 程序烧入软件”内，打开此软件选择对应的STM32 类型进行程序下载，在下载软件目录下有对应的下载说明文档，大家可以看下。主板还支持ARM 仿真器、JLINK/JTAG 下载，但是需要在KEIL 软件内设置。

1.5、上位机demo 界面：
由于国内科二科三机动车数据采集部分没有统一标准，本卡的数据采集采用速锐得公司OBD串口输入数据流格式标准为本产品数据流格式。

二、挡位传感器产品简介
北京高森感应技术有限公司HS-CG-02/3挡位传感器是一种新型的挡位传感器，它解决了传统的磁感式挡位传感器安装不便，误判率高，等问题，并且用户可以根据自己需求切换NPN和PNP输出模式，以及具有正相编码、反向编码、方向编码、单线编码四种输出方式。也因此广泛的应用于驾校考试挡位判断领域。
2.1模块构成

HS-CG-02/3挡位传感器包装清单如下 名称 数量
挡位传感器 1
固定附片 1
M414十字槽头自攻钉 2
M325内六角圆柱头螺钉 2
M3*10内六角圆柱头螺钉 2
M3六角扳手 1

2.3小车（挡杆较细）安装方式
安装方式如图：

2.4基本参数
工作电压： DC9V-24V
静态工作电流： 50mA@12V
端口输出电流： 15mA
端口输出类型： NPN/PNP，可通过串口进行切换
工作温度： -40℃-85℃
默认设置参数： NPN，小车模式，计数工作模式，正向编码。
挡位传感器大体一共分为两个模块：基准模块和采样模块。如下图：

2.5、手动档NPN型真值表
NPN 正向编码 0 挡 1 挡 2 挡 3 挡 4 挡 5 挡 R 挡
NPN 正向编码 0档 1档 2档 3档 4档 5档 倒档R
白/A2 0 0 0 0 1 1 1
黄/A1 0 0 1 1 0 0 1
绿/A0 0 1 0 1 0 1 0

2.6、自动档车NPN型真值表
自动：NPN, AP,AR,AN,AD,AS,AL

NPN 正向编码 住车档AP 倒档AR 空档AN D档AD S档AS AL
白/A2 0 0 0 0 1 1
黄/A1 0 0 1 1 0 0
绿/A0 0 1 0 1 0 1

说明：NPN模式低电平为有效信号，0输出即为0,1输出为悬空。在不接采集卡时，用万用表测量0时黑表笔接地，红表笔接信号线，一电压表显示为0V左右；黑表笔接信号线，红表笔接12V电压表显示为12V。测量1时黑表笔接地红表笔接信号线，电压表显示数值不确定；黑表笔接信号线，红表笔接12V电压表显示数值不确定，但两值相加不会等于12V。

三、闯动传感器
3.1产品简介
北京高森感应技术有限公司HS-CD-01是一款用于检测汽车在行驶过程中是否存在闯动的传感器，适用于驾校考试中对考试车辆行车状态的检测。

3.2基本参数
工作电压： DC9V-30V
工作电流： 40mA@12V
端口输出电流： 200mA，可直接驱动继电器
端口输出类型： NPN/PNP，可通设置参数进行切换
用户参数设置： NPN/PNP类型切换、灵敏等级、灵敏度阈值、力度阈值、信号维持时间、恢复出厂设置

四、霍尔传感器接近开关PNP
4.1、产品说明
霍尔传感器用于测量发动机转速、车辆行驶距离、车辆行驶速度，一般是霍尔传感器固定安装，而在发动机的旋转部位安装一个导磁性好的磁钢，旋转过程中，磁钢每接近霍尔传感器一次，霍尔传感器认为发动机旋转了一圈，以此计算发动机转速。
当霍尔传感器靠近导磁物体时，霍尔传感器内部的磁场发生变化，由于霍尔效应，产生不同的霍尔电动势，以此可以判断是否有导磁物体接近。
霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多，利用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。具有工作可靠、性能稳定、维护简单、轻松，体积小、重量轻等优点。

4.2、基本参数

五、（ZLP-20200801）科目二三主板
5.1主板功能介绍
ZLP-20200801科目二三通用主板是采集机动车灯光开关信号、行驶速度、发动机转速、刹车信号等机动车运行状态的采集卡，它可以将采集到了状态信号通过USB接口以数据流的形式发送给电脑串口并判断驾驶员操作状态。
主板如下图

5.2主板功能说明

1、电源输入端口（12~35V）
2、复位按键
3、BOOT0~BOOT1选择端口，如果下载程序将BOOT0置高电平
4、JLINK/JTAG 接口，用于下载程序
5、CAN总线接口
6、串口跳线
7、MiniUSB2 接口
8、30针FC压线头牛角插头 2.54mm插座，机动车信号采集总线
9、电源开关
10、MiniUSB1 接口USB 转串口模块/自动下载电路。将USB 口与STM32 串口
进行转换，使用的芯片是CH340。配合上位机软件，可实现自动下载功能
11、纽扣电池
12、STM32F103ZET6 芯片。具有64KB SRAM、512KB FLASH、2 个基本定时器、
4 个通用定时器、2 个高级定时器、2 个DMA 控制器（共12 个通道）、3 个SPI、2 个IIC、5个串口、1 个USB、1个CAN 、3 个12 位ADC、1 个12 位DAC、1 个SDIO 接口、1 个
FSMC 接口以及112 个通用IO 口

5.3、（ZLP-20200801）科目二三主板参数

序号 参数 最小值 最大值 单位
1 工作电压 12 35 V
2 工作电流 0.5 1 A
3 工作功耗 3.3 W
4 休眠电流 0.5 2.0 mA
5 休眠功耗 2.5 10.0 mW
6 工作温度 -40 85 ℃
7 存储温度 -40 125 ℃
8 模块尺寸 130(L)* 150(W)* 50(H) mm
9 接口标准 UART
10 波特率 115200 BPS

5.4、采集总线接口

5.5采集总线端口定义
1、钥匙状态 STATE OFF
2、钥匙状态 STATE START
3、钥匙状态 STATE ON
4、主驾车门 STATE DOOR
5、主驾安全带 SEAT_B
6、手刹 H_BRAKE
7、左转灯 LEFT_LIGHT
8、右转灯 RIGHT_LIGHT
9、副刹车 DIPPED_ BRAKE
10、闯动 NLFLICKER
11、档位信号A0 Gear_A0
12、档位信号A1 Gear_A1
13、档位信号A2 Gear_A2
14、自动档 D_GEAR_A0
15、自动档 D_GEAR_A1
16、自动档 D_GEAR_A2
17、近光灯 NEAR_LIGHT
18、远光灯 FAR_LIGHT
19、位置灯 PARK_LIGHT
20、前雾灯 FONT FOG
21、后雾灯 REAR_FOG
22、离合器 CLUTCH
23、刹车 BRAKE
24、发动机转速 HOARE_A0
25、行驶量程与车速 HOARE_E0
26、危险报警闪光灯 STANDBY1
27、备用2 STANDBY2
28、备用3 STANDBY3
29、地（零线） GND
30、地（零线） GND

技术QQ：778576519

视频

链接: [link]（https://v.youku.com/v_show/id_XNDgwNzYyMzI4NA==.html?firsttime=37）

            （ https://v.youku.com/v_show/id_XNDgwNzYyODk0OA==.html?firsttime=19）