矩阵论广义逆的一些tips

1.投影矩阵需要满足的条件（幂等），正交投影矩阵需满足的条件（幂等加厄米）
2.投影矩阵的计算，([x|0][x|y]^-1)
正交投影矩阵的计算（X(XHX)^(-1)XH)
3.penrose广义逆的定义：(1),（2）（3）（4）
4.Moore广义逆的定义
5.Moore-Penrose广义逆计算方法（满秩分解法）
6.penrose广义逆性质证明
其他：
*相关矩阵逆的证明
*向量范数和矩阵范数的证明
*最小范数最小二乘解相关内容补充