Patrol Robot UVA - 1600(多障碍bfs)

题目大意：
给你一个m*n的矩阵，a[i][j]=0,表示可以走，=1表示障碍，起点是（1,1,）终点是(m,n)，问你从起点到终点的最短路径，另外还给你一个k，表示你可以走障碍的最多步数。
思路：这个题乍一看和普通bfs一样，但是我们平时做的大部分都是k=0的情况，这题它多了一个条件，就是你可以沿着某个方向走最多k个障碍物，这使得题目变得复杂起来了。为了解决这个问题，我们需要描述障碍的步数，但是二维表的障碍步数不能描绘所有障碍的情况，所以我们需要一个三维数组判重，vis[x][y][z]，表示从父节点到(x,y)这个地方经过的障碍物数量是z，没有障碍物则z=0；
代码：

#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;

/*
1
12 20
2
0 1 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1
0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1
0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1
0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1
0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1
0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1
0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1
0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1
0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1
0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1
0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1
0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 0
*/
const int maxn=30;
int n,m,k;
int maze[maxn][maxn];
int vis[maxn][maxn][10000];
int dir[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};
struct node{
	int x,y,step,layer;
	node(int a,int b,int c,int d):x(a),y(b),step(c),layer(d){}
	node(){}
};
bool inside(int x,int y){
	return (x>=1&&x<=m&&y>=1&&y<=n);
}
int bfs(){
	queue<node>st;
	st.push(node(1,1,0,0));
	vis[1][1][0]=1;
	while(!st.empty()){
		node now=st.front();
		st.pop();
		if(now.x==m&&now.y==n){
			return now.step;
		}
		for(int i=0;i<4;i++){
			int fx=now.x+dir[i][0];
			int fy=now.y+dir[i][1];
			int layer=now.layer;
			if(!inside(fx,fy))continue;
			if(maze[fx][fy]){
				layer++;
			}else{
				layer=0;
			}
			if(!vis[fx][fy][layer]&&layer<=k){
				vis[fx][fy][layer]=1;
				st.push(node(fx,fy,now.step+1,layer));
			}
		}
	}
	return -1;
}
int main(){
	int t;
	while(scanf("%d",&t)!=EOF){
		while(t--){
			memset(vis,0,sizeof(vis));
			memset(maze,0,sizeof(maze));
			scanf("%d%d",&m,&n);
			scanf("%d",&k);
			for(int i=1;i<=m;i++){
				for(int j=1;j<=n;j++){
					scanf("%d",&maze[i][j]);
				}
			}
			int ans=bfs();
			if(ans==-1){
				cout<<"-1"<<endl;
			}else{
				cout<<ans<<endl;
			}
		}
	}
}